音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊（hàn）點與（yǔ）金屬線焊好後，需要將焊點與金（jīn）屬（shǔ）線粘好，防（fáng）止焊點。 金屬鍵合（hé）線（xiàn）氧化鬆動，從而延長音響揚（yáng）聲器的使用壽（shòu）命。

　　現有（yǒu）的音箱廠家大多在音響音箱的生產過程中采（cǎi）用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響了音（yīn）響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動（dòng）點膠是必不可少的環節。

　　針對揚聲器（qì）音圈的自動點膠問題，葡萄视频開發了一種基於（yú）機器視覺的揚（yáng）聲器音（yīn）圈ccd視覺自動點膠機（jī）係統。 首先，對國內外分配（pèi）器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的點膠要求和點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和係統總體方案設計。 完成視覺（jiào）係統和運動控製係統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡（jìng）頭、運動控製板等。

　　此外，還（hái）引入了相機標定技（jì）術。 采用九點標定法對相機進行（háng）標定，得（dé）到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係（xì）。 其次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈（quān）上的焊點和金屬線，提取點膠位置的像（xiàng）素坐標。 在利用圖像算法（fǎ）識別焊點和金屬焊絲的（de）過程中，提出了（le）一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢（tuǒ）圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法（fǎ）的優點。 該算（suàn）法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對點膠（jiāo）係統的機（jī）械（xiè）結構、控製係統、通訊模塊進行了分（fèn）析和設（shè）計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動（dòng）點膠係統（tǒng）的應用軟件設計與開發。 係統點膠（jiāo）要求。 完成揚聲器音圈（quān）自（zì）動點膠係統研發（fā）。

　　最（zuì）後進行了用於實驗測試和分析的揚聲器音圈自動分配係統的研發。 實驗結果（guǒ）表（biǎo）明，基於機器視覺的揚聲器（qì）音圈ccd自動點膠機係統滿（mǎn）足係統性能指（zhǐ）標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。