從（cóng）產（chǎn）能上（shàng）來分，有（yǒu）半自動灌（guàn）膠機，自動灌膠機，全自動灌（guàn）膠機。

??半自動灌（guàn）膠機不帶機械手，有的又叫三軸運動平台，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關（guān），產品灌完一個拿走一個（gè），通常情況下配合流水線使（shǐ）用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來（lái）也非常的（de）簡便。

自動灌膠機帶有一個（gè）三軸運動平台（tái），機械手可走各種直線，三維路徑，使用（yòng）自動灌膠機灌膠時（shí），通常做（zuò）一個卡板，將產品的成排（pái）的擺放好，然後將卡板放到平台上，三（sān）軸機械手將根（gēn）據編程指定（dìng）好的路徑一次性（xìng）將卡板上的產品全部灌完，同半自動（dòng）灌膠機相比，操作員（yuán）不需要每灌一個產品就拿一（yī）次，節（jiē）省了（le）擺放時（shí）間，機器停頓時間，效率相對有所（suǒ）提（tí）高。

但對於非常大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠（jiāo）機會比較合適，畢竟（jìng）自動灌（guàn）膠機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵（miàn）的高度在100-150MM，當產品（pǐn）的高度超出範圍時，自動灌膠機（jī）就不（bú）合適了。

全自動灌膠機葡萄视频又叫做灌膠機流水線，機器自（zì）動上（shàng）料自動下料，自（zì）動灌膠，自動進烤箱完成固（gù）化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌（guàn）膠機流水（shuǐ）線，一次性投入相對也比較大，根據工藝複雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌（guàn）膠機一般比較大的公司，訂單（dān）很（hěn）充足的（de）公司往往選擇的會比較多。