一、高速精密（mì）點膠機產生背景

　　傳統點膠機 又稱塗膠（jiāo）機、滴膠機、打膠機、灌膠機。是專（zhuān）門對流體進行（háng）控製，並將流（liú）體點滴、塗覆於產品表麵或產品內部的自動化機器。但通常點膠（jiāo）以接觸（chù）式為主，易（yì）產生拉尖（jiān）、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點（diǎn）膠軌跡多采用教導盒（hé）加人（rén）眼示教方式，編程複雜，精度不高，無法滿（mǎn）足要（yào）求越來越（yuè）精（jīng）準、效率越來越高的應用（yòng）場合。

　　而全自動化高速點膠機利（lì）用無接觸式點膠技術，對流體進行精確控製，高速且準確地噴射於預先設定（dìng）好的位置（zhì），借由膠點（diǎn）的疏密及軌（guǐ）跡的控製，形成點、線和各式（shì）圖形，滿足輕薄化、短小化（huà）產（chǎn）品點膠需求。但是國內高速點膠機（jī）除少數廠家外普遍存在精（jīng）度不高、打（dǎ）膠不夠穩定或係（xì）統偶發卡頓等問題，因此（cǐ）國內很多廠商有誌於（yú）開發高速精密點膠機（jī），但往往花費大量的時間與精（jīng）力（lì），卻達（dá）不到合格的速度與精度的設備，更達不到國外大廠的水平。

　　二、高速精密點膠機係統（tǒng）概（gài）述

　　1.膠距不準、膠直（zhí）徑不一致拆招方案（àn）針對（duì）噴射點膠間距、膠直徑、任（rèn）意軌跡離散點的精確點膠（jiāo），歐力克斯高速精密點膠機運動控製實時核心，準確的速度控製、雙（shuāng）軸任意高速位置比較觸發功能，保證了控製的位置精準性。而方案可選（xuǎn）配激光測高模塊開啟功能，保證了不平整（zhěng）工件點膠恒高度，同時精準控（kòng）製開發時間長短，確保了膠直徑的（de）一致性。

　　2.拐角堆（duī）膠拆招方案歐力克（kè）斯方案運動控製上（shàng）采用拐角降速與（yǔ）動態PWM輸出（chū）控製膠閥 ，根據軌跡速度大小實時調整PWM信號，從而（ér）實現拐角不堆膠的矩形（xíng）等距高速點膠 。

　　3.機（jī）構問題導致的精（jīng）度不夠拆招方（fāng）案歐力克斯具有十幾年的點膠類行（háng）業設備設計、開發、調（diào）試經驗的係統集成商合作，聯合推出的此控製係統方案，不但可解決控製係統問題，還可向客戶提（tí）供設計出合格的高速高精（jīng）度設備的服務，甚至可提供機架，其豐富的設備調試經驗，可最大程度的確保設計的（de）高速點膠機能達到性能要求，幫助用戶快速推出合格設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案（àn）歐（ōu）力克斯控製係統（tǒng）的運動控製算法、係統集成商（shāng）機構設計經驗、調試經驗的指導，可確保用戶（hù）設備點膠（jiāo）在保證精度的前提下，點膠速度達到合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困難拆招方案歐力克斯的方案基於歐力克斯設備自動化控製器（MAS）開發，其二次快（kuài）速開發平台Motion Studio改變了以往高速點膠機控製部分均用C++/C#等高（gāo）級（jí）語言開發帶來的一（yī）些維護不易、費時費力問題，可快（kuài）速響應客戶定製需求。硬件可彈性擴充，保留（liú）設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精密點膠機總結

　　1.自主研發（fā），獨立開模。 航空等級，強化鋁材（采用航空鋁，模鑄鋁型構造，外形美觀，一致性（xìng）強，耐磨耐損）

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨損（sǔn），彈性好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲杆，更精準，更（gèng）穩（wěn）定，運行速度（dù）高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（qì）（高清晰示教盒顯（xiǎn）示屏，功能齊全，易學易用（yòng））

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現三維，思（sī）維路徑（jìng）點膠（jiāo））

　　5.兩相（xiàng）混合伺服電機（高精度步進電機控製，點膠軌跡精準）

　　6.高強度設備機身（shēn）（CNC加工（gōng）確保裝備需要的平（píng）麵度和垂直度，鋁合（hé）金表麵進行研究不黏膠特（tè）殊處理（lǐ），機（jī）器的（de）清潔變得異常輕鬆，高（gāo）速運動作業時非常平滑且超低噪音（yīn））