一、高速精密點膠機產生背景

　　傳統點膠機（jī） 又稱塗膠機、滴膠機、打膠機、灌（guàn）膠機。是專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗覆於產品表麵或產品內（nèi）部的自動化機器。但（dàn）通常點膠以接觸式為主，易產生（shēng）拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點膠軌跡多采用教導盒（hé）加人眼示教方式，編程複雜，精度不高（gāo），無法滿足要求越來（lái）越（yuè）精準、效率越來越高的應用場合。

　　而全（quán）自動化高速點膠機利（lì）用無接觸式點膠（jiāo）技術，對流體進行（háng）精確控製，高（gāo）速（sù）且準確地噴（pēn）射於預先設定好（hǎo）的位置，借由膠（jiāo）點（diǎn）的（de）疏密及軌跡的控（kòng）製，形成點、線（xiàn）和各式圖形，滿（mǎn）足輕薄化、短小化產品點膠需（xū）求。但是國內高速點（diǎn）膠（jiāo）機除少數廠家外（wài）普（pǔ）遍存在精度不（bú）高、打膠不夠穩定或係統偶發卡頓等（děng）問（wèn）題，因此國內很多廠商有誌於開發高速精密點膠機，但往往花費大量的時間（jiān）與精（jīng）力，卻達不（bú）到合格的速度與精度的設備，更達不到（dào）國（guó）外大廠的水平（píng）。

　　二、高速精密點膠（jiāo）機係統概述

　　1.膠距不（bú）準、膠直徑不一致拆招方案針對噴射點膠間距、膠（jiāo）直徑、任（rèn）意軌跡離散點（diǎn）的精確點膠，歐力克斯高速精密點膠機運動控製實時（shí）核心，準確的速度控製、雙軸任意高（gāo）速位（wèi）置比較觸發功能，保證了控製的位（wèi）置精準性。而方案可選配激光測高模塊開（kāi）啟功能，保證了不平整工件點膠恒（héng）高度，同（tóng）時精準控製開發時間長短，確保了膠直徑（jìng）的一致性。

　　2.拐（guǎi）角堆膠拆（chāi）招方案歐力克斯方案運動（dòng）控製上采用拐角降速與動態PWM輸出控製膠閥 ，根據軌跡速度大小（xiǎo）實時調（diào）整PWM信號，從而實現拐角不堆（duī）膠的矩形等距高速點膠 。

　　3.機構問題（tí）導致的精度不夠拆招方（fāng）案歐力克（kè）斯具（jù）有十幾年的點膠類行業（yè）設備設計、開發、調試經驗的係（xì）統集成（chéng）商合作，聯合推出的此控製係（xì）統（tǒng）方案，不但可解決控製係統問題，還可向客戶提供設計出合格的高（gāo）速（sù）高精度設備的（de）服務，甚至可提供機架，其豐富的設備（bèi）調試經驗，可（kě）最（zuì）大程度的確保設計的高速點膠機能達到性能要求，幫助用戶快速推出合格設備，把握市場（chǎng）商機。

　　4.點（diǎn）膠（jiāo）速度不達標拆招方案歐力克斯控製係統的運動控製算法、係統集成（chéng）商機構設計經驗、調試經驗的（de）指導，可確保用（yòng）戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到合（hé）格以上。

　　5.軟件擴展及維護（hù）困難拆招（zhāo）方案歐（ōu）力克斯的方案基（jī）於歐力克斯（sī）設備自動化控製器（MAS）開（kāi）發，其二次（cì）快速開發平台Motion Studio改變了以往高速點膠機控製部分（fèn）均用C++/C#等高級語（yǔ）言（yán）開發帶（dài）來的一些維護不易、費時費力問題，可快速（sù）響應客戶定製需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性（xìng）。

　　三、高速精密點（diǎn）膠機總結

　　1.自主研發，獨立開模。 航（háng）空等級，強（qiáng）化鋁材（cái）（采用航空鋁，模（mó）鑄鋁型構造，外形美觀，一致性強（qiáng），耐磨耐損）

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨（mó）損，彈性好，內嵌鋼（gāng）絲，持久耐用，配合絲杆，更精準，更穩定，運行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（高清晰示教盒顯（xiǎn）示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定（dìng）位，實現三（sān）維，思維路徑點膠）

　　5.兩相（xiàng）混合伺服電機（高精度步進電機（jī）控製，點膠軌跡精準）

　　6.高（gāo）強度設備機身（CNC加工確保裝（zhuāng）備需（xū）要的平麵（miàn）度和垂直度，鋁合金表麵進行研究不黏膠特（tè）殊處理，機器（qì）的清潔變得（dé）異常輕鬆，高速運動作業時非常平滑且超低噪音）