節省時間是自動焊錫機該有的特性，點焊機器人的焊接（jiē）配備，由於采用了一體化（huà）焊鉗，焊（hàn）接變壓器（qì）裝（zhuāng）在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型（xíng）化。關於容量較小的變（biàn）壓器能夠用50Hz工頻交流（liú），而（ér）關於容量較（jiào）大的變壓器，曾經開端（duān）采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變（biàn）壓器的（de）體積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整流，用直（zhí）流（liú）電焊接。焊接參數由定時器調理。新型定時器曾經微機化（huà），因而機器人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之（zhī）間的啟齒（chǐ）度（dù）普通隻要（yào）兩級衝程。而且（qiě）電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗（qián）。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反（fǎn）應，使這（zhè）種焊鉗的張開度（dù）能夠依據實踐需求恣意（yì）選定並預置。而且電極間的壓緊力也能夠無級調理。

這種新的焊（hàn）錫機具（jù）有如下優（yōu）點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，由於焊鉗的張開水平是由機器人準確控製的，機器人在點（diǎn）與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整（zhěng）張開後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻（zhī）需不發作碰撞或幹預（yù）盡可能（néng）減少張開度，以儉省焊鉗（qián）開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合加（jiā）壓（yā）時，不隻壓力大小能夠調理，而且在（zài）閉合時兩電極（jí）是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單（dān）頭（tóu）雙工焊錫機