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汽車製造自動塗膠機器人技術介紹

發表時間:2021-06-05

  汽車製造技術的發展日新月異(yì),隨著性能要求的不斷提高,膠粘劑密(mì)封膠這類重要輔助材料的應用也越來越廣泛,使得自動(dòng)點(diǎn)膠機的要(yào)求也不斷提(tí)提高。

  

  粘(zhān)接技術在汽車製造上的應用,不僅可以起到增強汽(qì)車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外(wài)裝飾的(de)作用,還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實現相(xiàng)同或不同材料之(zhī)間的連接,簡化生產工(gōng)序,優化產品結構。

  

  在汽車(chē)向輕量化、高速節能、延長壽命(mìng)和提高性能方向(xiàng)發展的道路上,特別是碳纖維等革新性材料的出現(xiàn),膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。

  

  汽車製造大體上可能分為以(yǐ)下幾個步驟,即車身的製造,發動機及底盤(pán)的製造,總裝配(pèi)等。

  

  此次我(wǒ)們將對汽車車身的製造過程中焊裝工序、塗(tú)裝工序、總裝工序、裝配工序(xù)膠粘劑密封膠的應用情況進(jìn)行詳細介紹。

  

  汽車生(shēng)產是批量性、流水(shuǐ)式生產,在(zài)生產過程中有其特殊性,此外,作為(wéi)交通運輸工具的(de)汽車還會在各種道路、氣候下行駛,因此,汽(qì)車用膠粘劑、密封膠(jiāo)必須充分滿足和適應汽車(chē)製造廠中的生產工藝——大批量(liàng)、流水線生產及(jí)應用性能要求。

  

  粘接劑、密封膠在汽車部位上的使(shǐ)用:車燈膠;發(fā)動機罩減震膠;發動(dòng)機變速器密封、鎖緊;車窗粘(zhān)接、密封;頂棚粘接(jiē);隔熱材料(liào)粘接;頂蓋流水槽密封;行李箱內襯粘接;內飾粘接;防(fáng)震粘接劑:車外裝(zhuāng)飾條粘接;車底防石擊塗料;點焊(hàn)密封膠;刹車蹄片粘接。

  

  膠(jiāo)粘劑密封膠(jiāo)在(zài)汽車車身上的應用情況:身上應用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠(jiāo)粘接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠、抗石擊塗料、指壓膠(jiāo)、內飾膠、風擋玻璃膠、丁基(jī)密封膠、厭氧(yǎng)膠、矽酮(tóng)密封膠等。

  

  下麵分別介(jiè)紹各種類型粘接劑、密封膠在汽車車身上的應用部(bù)位及使用要(yào)求。

  

  車身焊裝(zhuāng)工序用粘接劑密封膠車身焊裝是車身製造的(de)重要工序,為了提高車身(shēn)的密封、防鏽蝕性,減輕振動,需(xū)要在車身鈑金搭接處塗敷密封膠。

  

  近來,以粘(zhān)接代替點焊或部分(fèn)代(dài)替點焊組裝車身技術的發展,使膠粘劑在車身裝配中又有了新的應用。在焊裝線使(shǐ)用的粘接劑(jì)、密封(fēng)膠,除了要具備汽車用膠的一般性能外,最重要的是對塗裝工藝不會產生不良影響,能承受塗裝前處理工藝的衝洗,不汙染電(diàn)泳液及塗層質量。

  

  目前(qián)焊裝工序主要應用的膠粘劑(jì)密封膠有三(sān)類:1)折邊膠汽車的車門、發動機罩蓋和行李箱蓋板等部件通常是將內、外蓋板折邊後點焊連接的。但是這種工藝使車(chē)身表麵增添了許多由焊接而造成的凹坑,嚴重影響了車身(shēn)的(de)外觀質量。

  

  為了解決這個問題,國外從70年代開始采用粘(zhān)接取代點焊的方法(fǎ)來生產汽車車門、發動機罩和(hé)行李箱蓋的折邊結構(gòu),所用的粘接劑稱為折(shé)邊膠。

  

  以(yǐ)粘接代替焊接製造汽車折邊部件有著(zhe)十分廣泛的(de)應用前景,是汽車(chē)製造工藝的發展方(fāng)向,除了(le)車門、發動機罩、行李箱蓋以外,也可(kě)用於側圍等其它部位。

  

  2)點焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼(gāng)板焊(hàn)接而(ér)成,焊縫存在是不可避免的,焊縫處密封性(xìng)的好壞直接關係到車身的質(zhì)量和耐鏽蝕能力,是整車技術性能中一(yī)項十分(fèn)重要的指標。

  

  在汽車製造中,如果各鈑金件連接處(chù)的縫隙沒有采取有效措施(shī)進行密(mì)封,汽車在行駛中必然出現漏水、透風和漏塵現象,嚴重的可能引(yǐn)起焊縫處鋼板的鏽蝕,使(shǐ)鋼板過早穿孔,加速車輛的報廢。

  

  汽車製造業現在通用(yòng)的焊縫密(mì)封方法是塗(tú)布點焊(hàn)密封膠。其從使用性能上可以分為膨脹(zhàng)型(xíng)和非膨脹型兩大類,使用工藝如下:衝(chōng)壓(yā)件在焊裝前,將膠塗敷在(zài)衝壓件結合處的(de)單板上,然後(hòu)將兩板合攏點焊,隨電泳漆(qī)、中塗麵漆等烘烤工序一塊固化。

  

  汽(qì)車生產中使用的點焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性,能夠保證密封性(xìng)能,在經過後續塗(tú)裝工藝前(qián)處理時,不被衝洗掉,點焊膠中不能含有矽類物質,微量的矽樹脂都可能對電泳漆和(hé)麵漆(qī)質量造(zào)成危害。不能影響點焊的強度,焊接時點(diǎn)焊(hàn)膠不分解出有毒氣體或能引起金屬鏽蝕的物質,加熱過程中不流淌,膠膜固化後足夠的彈性和附(fù)著力,耐介質,耐老化(huà)。

  

  3)膨脹型防震粘接劑在(zài)汽車車身製造過程中,車(chē)身覆蓋件的外板與加強梁間的結合通常使用焊接方法裝配,車(chē)身駕駛室頂蓋加強梁,發(fā)動機罩蓋加強梁以及行李箱蓋加強梁等外板(bǎn)的組合(hé),都(dōu)采取焊接方法(fǎ),由於在蓋板與加強梁間存在著一定的縫隙,行車中可能因振(zhèn)動而生產噪音,而且蓋板上的焊點也嚴(yán)重地破壞了外觀的平(píng)整性,為了克服以上缺點,可以在焊(hàn)裝前,將膨脹型防(fáng)振粘接劑塗布在衝壓薄板與加強梁結構中,經油漆烘幹設備加熱固化,膠層具有較高的粘接強度,受熱膨脹後將加強梁與蓋板緊密結合(hé)成為一體,減少或完全取(qǔ)消結合焊(hàn)點,因而可以提高車身顏值,減弱行車中的振動和噪聲(shēng)。

  

  膨(péng)脹型防振粘接劑通常為液態膏狀(zhuàng)物,也有的製成膠帶狀,在車(chē)身焊裝過程中,將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然(rán)後組合焊接。

  

  與點焊密封膠相似,膨脹(zhàng)型防振粘接劑不必單獨設立加熱固化調和,通常在電泳塗裝烘幹爐中膨脹、固化,所(suǒ)以(yǐ)其使用工藝(yì)條件(jiàn)和要求與點焊密封膠相同(tóng)。

  

  車身塗裝工序用粘接劑密封膠塗裝工藝用膠雖品種較少,卻是汽車上(shàng)用量最大的一類,主要有焊縫密封膠和抗石擊塗料,其基材成份都為PVC塑溶膠,兩者雖然在性能上各有側重,但工藝上都要求能夠通過高壓(yā)塗膠設備(bèi)實施機械化塗布或噴塗,就必須要使用多功能全自動灌膠機

  

  1)焊縫密封膠焊縫密封的好壞直接影響到車身(shēn)的(de)密封性和防鏽蝕能力,前麵已經介紹了焊縫密封的方法之一塗布點焊密(mì)封膠,另外一(yī)種方法就是塗布焊(hàn)縫密封膠密封焊縫。

  

  焊縫(féng)密封膠主要用於車身(shēn)焊裝後塗在焊縫上的密封膠,起到密封防(fáng)漏,增強防鏽能(néng)力和填補焊縫,增加車體美觀性的作用。

  

  一(yī)般要求焊縫密封膠要具有突出的觸(chù)變性,在堆積一定厚度時能保持棱角,不(bú)發生流淌,加熱塑化後,膠層有彈性、不開裂、外觀平(píng)整,對中塗和麵漆不能產生變色現象。焊縫密封膠在汽車密封、防漏、防鏽方麵(miàn)起著至關(guān)重要的作用。

  

  2)焊縫(féng)密(mì)封膠帶焊縫密封膠帶是一種預先成型的帶狀(zhuàng)密封材料,隨汽車車身烘烤工序一起固化。

  

  在大麵積車身焊裝成型工藝中,焊縫的密封雖有焊縫膠可以解決現實問題,但如果采用預先成(chéng)型的密封膠帶來覆蓋焊縫,則具有施工簡便快捷,外表美觀對環境無(wú)汙染等優點,是一種很有發展(zhǎn)前途的粘接密封材料,目前在汽車行業應(yīng)用還較少。

  

  3)防石擊塗料防石擊塗料是在塗裝工序,噴塗在汽車底(dǐ)板(bǎn)上,用於緩衝汽車高速行駛過程中,諸如沙石等各種物體對底板的強力衝擊,提高底板抗腐蝕能力,延長使用壽命的(de)一種密封劑,另外還有(yǒu)助於降低車內噪音,改善乘員的舒適性,目(mù)前已被汽車廠家廣泛采用。

  

  4)指壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到的粘接(jiē)密封材料(liào)外,還用到指壓密封膠。

  

  所謂(wèi)指壓密封膠(jiāo),實際上是(shì)一種密封膩(nì)子,用手指塗抹、壓實,主要用(yòng)於車身焊裝後所形成的較大縫(féng)隙、工藝孔的(de)密封以及凹凸不平處的修飾等。

  

  指壓密封膠要求無毒、無味、施工過程不粘手,與鋼板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊固化,烘(hōng)幹過程(chéng)中不流淌、不收縮,與密封(fēng)件結合力(lì)好。

  

  該材料在客(kè)車、越野車、重型卡車等車(chē)型中應用較多。

  

  汽車總裝工序用粘接劑密封膠汽車內飾材料的選擇以及質量的高低是衡量整車(chē)舒適性、安全性和(hé)華麗性的重要指標。

  

  汽車內飾件(jiàn)多為非金屬材料、種類繁多,因材(cái)料性質不同,應用場合各異,所以用膠品種互有區別,難以一概(gài)而論,現就其中某些重要品種介紹一(yī)下。

  

  1)內裝飾膠用於將軟質頂棚材料粘貼到車身頂蓋上,增添車內美觀華飾。

  

  目前國內這(zhè)一(yī)用途的(de)膠種都以(yǐ)溶劑型(xíng)氯丁膠為主,在工藝(yì)和性能上要求初粘力高,滿足車身內飾生產線快節奏的需要,在汽車庫(kù)存及使用過程中,不能引起頂棚材料的(de)變動。

  

  2)丁基密封膠帶主要用(yòng)於車(chē)門內板防水(shuǐ)膜的粘接密封,它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型,指壓貼合容易,與鋼(gāng)板(bǎn)漆麵和(hé)防水膜均(jun1)有較強的粘接力,能長(zhǎng)期保持粘彈性和密封性,目前已被(bèi)汽車行業廣泛采用。

  

  3)風擋(dǎng)玻璃膠(jiāo)汽車的車窗玻璃如(rú)果密封性不好(hǎo),則在行車、停放過程中會造成漏水、透(tòu)風、漏塵土等現象。目前車窗(chuāng)玻(bō)璃的固(gù)定、密封方式有橡膠密封條固定、橡(xiàng)膠密封條(tiáo)一密封膠固定密封(fēng)、直接粘接劑固定(dìng)密(mì)封等三種方式。

  

  前兩種密封方式主要采用丁基類非固化型密封膠(jiāo)對密(mì)封條與車玻璃(lí)及窗框的間隙進行密封;車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類粘接(jiē)材料進行粘接。

  

  聚氨酯類(lèi)膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆麵(miàn)/玻璃底劑(jì)一同使用,剪切強度較高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身緊密結合為一個整體,增強了車身剛性,保證於密封效果(guǒ),提(tí)高(gāo)了汽車安全性。

  

  裝(zhuāng)配件用膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱、底盤(pán)裝配用(yòng)膠粘(zhān)劑(jì)密封膠,其應用和作用主要表現在各種平麵、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方麵,可以防(fáng)止油、水(shuǐ)、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直接關係到汽車的正(zhèng)常運行,其主要用膠(jiāo)品種有厭氧膠和矽酮密(mì)封膠。

  

  1)厭(yàn)氧膠塗布工(gōng)藝簡單(dān)、固化速度快、鎖固密封性能好(hǎo),根據使用部位的不同要求,有不同強度的品種,其中可預塗高強度微膠囊型厭氧膠,適合汽車上大(dà)量(liàng)螺紋件機械(xiè)塗布的快節奏要求。

  

  2)矽酮密封膠在平麵密封(fēng)方麵有其自身(shēn)的長處,膠層彈(dàn)性好、耐油、耐老化、塗膠簡單、可剝(bāo)離性(xìng)強、拆卸(xiè)方便。高分子液態(tài)密封膠可以配合墊(diàn)片使用,半幹型粘(zhān)彈性(xìng)矽酮膠也可以取代墊片單獨使用。

  

  其(qí)他特殊工(gōng)藝用膠汽車製造工藝過程中還要用到多種(zhǒng)其(qí)它膠粘劑密封膠,如(rú)刹車蹄與摩擦片粘接用的(de)刹車蹄(tí)片膠,是以改性酚醛樹脂(zhī)為基材的膠粘劑,代替鉚接(jiē)工藝能保證可靠的粘接強度,降低(dī)噪音,延長摩擦片使用(yòng)壽命。

  

  濾(lǜ)芯(xīn)器生產(chǎn)用的濾(lǜ)芯膠,是增強樹指補強的PVC塑溶劑,能耐油、耐熱老化,滿足流水線作業要求;微孔堵漏用的浸滲劑,在粉末冶金件和發動(dòng)機缸體等零(líng)件砂眼缺陷的彌補上作用明(míng)顯。

  

  汽車裝(zhuāng)配過程用的壓敏膠帶,可(kě)以保護車身免於汙染(rǎn)、磕碰,或協助零件裝配時固持定位。

  

  鑄造行業用的合成樹脂(zhī)粘(zhān)結劑,主要(yào)有酚醛樹指、呋喃(nán)樹指及少量改性脲醛樹脂三種,廣泛應用(yòng)在發動機缸(gāng)體、缸蓋等(děng)零件(jiàn)的鑄造(zào)工藝上。

  

  機器人自動塗膠設備(bèi)主要包含(hán):機器(qì)人、對中台、固定式塗膠(jiāo)槍、供膠泵、輸送係統、控製係(xì)統、視覺係統、檢測裝置、清洗裝置等。

  

  同學們,機器人如此多(duō)“膠”,想要(yào)完全掌握可是很困難滴!接下來葡萄视频一起來欣賞一下《機器人(rén)塗膠(jiāo)——就是這麽“粘”人》。

  



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