汽車製造自動塗膠機器人技術介紹
發表時間:2021-06-05
汽車製造技術的發展日新月異,隨著性能要求的(de)不斷提高,膠粘劑(jì)密封膠(jiāo)這類重要輔助材料的應(yīng)用也越來越廣泛,使得(dé)自動點膠機的要(yào)求(qiú)也不斷提(tí)提高。
粘接(jiē)技術在汽車製造(zào)上的應用,不僅可以起到增強汽車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外裝飾的作用,還(hái)能夠代替某些部件的焊接(jiē)、鉚接等傳統工藝,實現相同或不同材料之間的連(lián)接(jiē),簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序,優化產品結構。
在汽車向輕量化、高速節能、延長壽命和提高性能方向發展的(de)道路上,特別是碳纖維等革新性材料的出現,膠粘劑密封膠(jiāo)正(zhèng)發揮著越來越重要的作用。
汽車製造大(dà)體上可能分為以下幾個步驟,即車身的製造,發動機及底盤的(de)製(zhì)造,總裝配等。
此(cǐ)次葡萄视频將對汽車車身的製造過程中焊裝工序、塗裝工序、總裝工序(xù)、裝配工序膠(jiāo)粘劑密封膠的應用情況進行詳細介紹。
汽車生產是批量性、流水式生產,在生產過程中有其特殊性,此外,作為(wéi)交通運輸工具的汽車還會在各(gè)種道路、氣(qì)候下行駛,因此,汽車用膠粘劑、密封膠必須充分滿足和適應汽車製造(zào)廠(chǎng)中的生產工藝(yì)——大批量、流水線生(shēng)產及應用性能(néng)要求。
粘接劑、密封膠在汽車部位上的使用:車燈膠;發動機罩減震膠;發動(dòng)機(jī)變速器密封、鎖緊;車窗(chuāng)粘接、密封;頂棚粘接;隔熱材料粘(zhān)接;頂蓋流水(shuǐ)槽密封;行李箱內襯粘接;內(nèi)飾粘接;防震粘接劑:車外裝飾(shì)條粘接;車底防(fáng)石擊塗料;點焊密封膠;刹車蹄片粘接。
膠粘劑密封膠在(zài)汽車車身上的應用情況:身上(shàng)應用的膠粘劑、密封膠主(zhǔ)要有折(shé)邊膠粘(zhān)接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠(jiāo)、抗石擊塗(tú)料、指壓(yā)膠、內飾膠、風擋玻璃膠、丁基密封膠、厭氧膠、矽酮密封膠等。
下麵分別介紹各種類型粘(zhān)接劑(jì)、密封膠在汽車車身上的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序(xù)用粘接劑密封膠車(chē)身焊(hàn)裝是(shì)車身製造的重要工序,為了提高(gāo)車身的密封、防鏽蝕性,減(jiǎn)輕振動(dòng),需要在(zài)車身鈑金搭接處塗敷密(mì)封膠。
近來,以粘接代替點焊或部分代替點焊組裝車身技術的發展,使膠粘劑在(zài)車身裝配(pèi)中又有了新的應用。在焊裝線使用的(de)粘接劑、密封膠,除了要具備汽車用膠的一(yī)般性能外,最重要的是對塗裝工藝(yì)不會產生不良影(yǐng)響,能(néng)承受塗裝前處理工藝的衝洗,不汙染電泳液及塗層質量。
目(mù)前焊裝工序主要應用的膠粘劑密封膠(jiāo)有三類:1)折邊膠汽車的車門、發動機(jī)罩蓋和行李箱蓋板等部件通常是(shì)將內、外蓋板折邊後點焊連接的。但是這種工藝使車身表麵增添了許(xǔ)多由(yóu)焊接而造成的凹坑,嚴重影響了車身的外觀質量。
為了解決這個問題,國(guó)外從70年代開(kāi)始(shǐ)采用粘接取代點焊的方法(fǎ)來生產汽車車門(mén)、發動機罩和行李箱蓋的折邊結構,所用的粘接劑(jì)稱為折邊膠。
以粘接代替焊接製造汽車折邊部件有著十分(fèn)廣泛的應用前(qián)景,是汽車製造(zào)工藝的發展方向,除了車門、發動機罩、行李箱蓋以外,也可用於側圍(wéi)等其它部(bù)位。
2)點焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼板焊接而成,焊縫存在是不可避免的(de),焊縫(féng)處密封性的好(hǎo)壞(huài)直接關係到車身的質量和耐鏽(xiù)蝕能力,是(shì)整車技術性能中(zhōng)一項十分重要的指標(biāo)。
在汽車製(zhì)造中,如果各鈑金件連接處的縫隙沒有采取有效(xiào)措施進行密封,汽車在行駛(shǐ)中必然出現(xiàn)漏水、透風(fēng)和漏塵現象(xiàng),嚴(yán)重(chóng)的可能引起焊縫處鋼(gāng)板的鏽蝕,使鋼板過早穿孔,加速車輛(liàng)的報廢(fèi)。
汽車製造業現在通用的(de)焊縫密封方法是塗布點焊密封膠。其從使用性能(néng)上可(kě)以分(fèn)為膨脹型和非膨脹型兩大類,使用工藝如下:衝壓件(jiàn)在焊裝前,將膠塗敷在衝壓(yā)件結合處(chù)的單板上,然後將兩板合攏點焊,隨電泳漆、中塗麵漆等烘烤(kǎo)工序一塊固化。
汽車生產中使用的點(diǎn)焊密封(fēng)膠要求具有(yǒu)好的施工工藝性、觸變性,能夠保證密封性能,在經過後續塗裝工藝前(qián)處理時,不被衝洗掉,點(diǎn)焊膠中不能含有矽(guī)類物(wù)質,微量的矽樹脂都可能對電泳漆和麵(miàn)漆質量(liàng)造成危害。不能影響(xiǎng)點焊的強度(dù),焊接時(shí)點焊膠不分解出有毒氣體或能引(yǐn)起金屬鏽蝕的物質,加熱過(guò)程中不流淌,膠膜(mó)固化後足夠的彈性(xìng)和附著力,耐介質(zhì),耐老化。
3)膨(péng)脹型防震粘接劑在汽車車(chē)身製造(zào)過程中,車身覆蓋件的外板與加(jiā)強梁間(jiān)的結合(hé)通常使用焊接方法裝配,車身駕(jià)駛室頂蓋加強梁,發動機罩蓋加強梁以及(jí)行李箱蓋加強(qiáng)梁(liáng)等外板的組合,都采取焊(hàn)接方法,由於在蓋板與加強梁(liáng)間存在著一定的(de)縫隙,行車中可能(néng)因振動而生產噪音,而且蓋板上的焊(hàn)點也嚴重地破壞了外觀的(de)平整性,為了克服以(yǐ)上缺點,可以在焊裝前(qián),將膨脹型防振(zhèn)粘接劑塗布在衝壓薄(báo)板與加強梁結構中(zhōng),經油漆烘幹設備加熱固化,膠層具有較高的粘接強度,受熱膨脹後將加強梁與蓋板緊密結合(hé)成為一體,減少或完全取消(xiāo)結合焊(hàn)點,因而(ér)可以提高車身顏值,減弱行車中的振動和噪聲。
膨脹型防振粘接劑通常為液態膏狀物,也有的製成膠帶狀,在車身焊裝過程中,將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然後組(zǔ)合焊接。
與點焊密封(fēng)膠相似,膨脹型防(fáng)振粘接劑不必單獨設立加熱固化調(diào)和,通常在電泳塗裝(zhuāng)烘幹(gàn)爐中膨脹、固化,所以(yǐ)其使用工藝條(tiáo)件和要求與點焊密封膠相同。
車身(shēn)塗裝(zhuāng)工序用粘接劑密封膠塗裝工藝用膠(jiāo)雖品種較少,卻是汽車上用量最大的一類,主要有焊縫密封膠(jiāo)和抗(kàng)石擊塗料,其基材成(chéng)份都為PVC塑溶膠,兩者雖然在性能(néng)上各有側重,但工藝上都(dōu)要求能(néng)夠通過(guò)高壓塗膠設備實施機(jī)械化塗布或噴塗,就(jiù)必(bì)須要使用多功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封膠焊縫密封的好壞直接影(yǐng)響到車身(shēn)的密封性和防鏽蝕能力,前麵已(yǐ)經介(jiè)紹了焊縫(féng)密封的方法之一塗布點焊密封膠,另外一種方法就是塗布焊(hàn)縫密封膠密封焊縫。
焊(hàn)縫密(mì)封膠主要用於車身焊裝後塗在焊縫上的密封膠,起到密封防漏,增強(qiáng)防鏽能力和填補焊(hàn)縫,增加車體美觀性(xìng)的作用。
一般要求焊縫(féng)密封膠要具有突出的觸變性(xìng),在堆積一定厚(hòu)度(dù)時能保持棱角,不發生流淌,加熱塑化後,膠層(céng)有彈性(xìng)、不開裂、外觀平整,對中塗和麵漆不(bú)能(néng)產生變色現象。焊縫密封膠(jiāo)在汽車密封、防漏、防鏽方(fāng)麵起著至(zhì)關重(chóng)要的作用。
2)焊縫密封膠(jiāo)帶焊縫密封膠帶是(shì)一種預先成型的帶狀密封材料,隨汽車車身烘烤工序一起固化。
在大麵積車身焊裝成型工藝中,焊縫的密封雖有焊(hàn)縫膠可以解決現實(shí)問題,但如(rú)果采用預(yù)先成型的密封膠帶來覆蓋焊縫,則(zé)具有施工(gōng)簡便快捷,外表美觀對環境無汙染等優點,是一種很有發展前(qián)途的粘接密封材料,目前(qián)在汽車(chē)行(háng)業應用還(hái)較少。
3)防石擊(jī)塗料防石擊塗料是在(zài)塗裝工序,噴塗在汽車底板上,用於緩衝汽車高速行駛過程中,諸如沙石等各種物體對底板的強力衝擊,提高底板抗腐蝕能力,延長(zhǎng)使用壽命的一(yī)種密封劑,另外還有助於降低車內噪音,改善乘員的舒適性,目前已被汽車廠家廣泛采用(yòng)。
4)指(zhǐ)壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到的粘接(jiē)密封材料外,還用到(dào)指壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種密封膩子,用手指塗抹、壓實,主要(yào)用於(yú)車身焊裝後所形成的較大縫隙、工藝孔(kǒng)的密封以及(jí)凹凸不平處的修飾等。
指壓(yā)密封膠要求無毒、無味(wèi)、施工過程不(bú)粘手,與鋼(gāng)板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊(kuài)固化,烘幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越野車、重型卡車等車型(xíng)中應用較多。
汽車總裝工序(xù)用粘接劑密封膠汽車內飾材料的選擇以及質量的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標。
汽車內飾件多為非金屬材料、種(zhǒng)類繁(fán)多,因材料(liào)性質不同,應用場合各異,所以用膠品種互有區別,難以一概而論,現就其(qí)中某些重要品(pǐn)種介紹一下。
1)內裝飾膠用於將軟質頂棚材料粘貼到車身頂蓋上,增添車內美觀華飾。
目前國內這一用途的膠(jiāo)種都以溶劑型氯丁(dīng)膠為(wéi)主,在工藝和性能上(shàng)要求初粘力高,滿足車身內飾生(shēng)產線快節奏的需要,在汽車庫存及使用過程中,不能引起(qǐ)頂棚材料的變動。
2)丁基密封膠帶主要用於車門(mén)內板(bǎn)防水膜的粘接密封(fēng),它(tā)由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型(xíng),指(zhǐ)壓貼合容易,與鋼板漆(qī)麵和防水膜均有(yǒu)較強的粘接力,能長期保持粘彈性和密封性,目前已被汽車行業廣泛(fàn)采用。
3)風擋玻璃(lí)膠汽車的車窗玻璃如果密封性不(bú)好,則在行車(chē)、停放過程(chéng)中(zhōng)會(huì)造成漏水、透風、漏塵土等現象。目前(qián)車窗玻璃的固定、密封方式(shì)有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固(gù)定密封(fēng)等三種方式。
前兩種密(mì)封方式主要采用丁基類非固化型密封膠對密封條與車玻璃及窗框的間隙(xì)進行密封(fēng);車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚(jù)氨(ān)酯類粘接材料進行粘接。
聚氨酯類(lèi)膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆麵/玻璃底劑一同使用,剪(jiǎn)切強度較高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身緊密結合為(wéi)一個整體(tǐ),增強(qiáng)了(le)車身剛性,保證於密封效果,提高了汽車安全性。
裝配件用膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱、底盤(pán)裝配用膠粘劑(jì)密封膠,其應用和作用主要表現在各種平麵、孔(kǒng)蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方麵,可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直(zhí)接關係到汽車的正常運(yùn)行,其主要(yào)用膠(jiāo)品(pǐn)種有厭氧(yǎng)膠和矽酮密封膠。
1)厭氧膠塗布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好,根(gēn)據使用部位的不同要求,有(yǒu)不同強度的品種,其中可預塗(tú)高(gāo)強度微膠囊型厭氧膠,適(shì)合汽車上(shàng)大量螺紋件機械塗布的快節奏要求。
2)矽酮密封膠在平麵密封方麵有其自身的長處,膠層彈性好、耐油、耐老化、塗膠簡(jiǎn)單、可剝離性強、拆卸方便。高分子液態密封膠可以配合墊片使用,半幹型粘彈性矽酮膠也可以(yǐ)取(qǔ)代墊(diàn)片單獨使用(yòng)。
其(qí)他(tā)特殊工藝用膠(jiāo)汽車製造工藝過(guò)程中還要用(yòng)到多種其它(tā)膠粘劑密封膠,如刹車蹄與摩擦片(piàn)粘接用的刹車蹄片膠,是以改性酚醛樹脂為(wéi)基材的膠粘劑,代替鉚接工藝(yì)能保(bǎo)證可靠(kào)的粘接強度,降低噪音,延長(zhǎng)摩擦片使用壽命。
濾芯器(qì)生產用的濾芯膠,是增強樹指補強的(de)PVC塑溶劑(jì),能耐油、耐熱(rè)老化,滿足流水線作業要求;微孔堵漏用的浸滲劑,在粉末冶金件和發動機缸體等零件砂眼缺陷(xiàn)的彌(mí)補上作用明顯。
汽車裝配過(guò)程用的壓敏膠(jiāo)帶,可以保(bǎo)護車(chē)身(shēn)免(miǎn)於汙染、磕碰,或協助零件(jiàn)裝配時(shí)固持定位。
鑄造行業用的合成樹脂粘結劑,主要有酚(fēn)醛(quán)樹指、呋喃樹指(zhǐ)及少量改性脲醛樹脂三種,廣(guǎng)泛應(yīng)用在發動機缸體、缸蓋等零件的鑄(zhù)造工藝上。
機器人自動塗膠設備(bèi)主要(yào)包含:機器人、對中台、固定式塗膠槍、供(gòng)膠泵、輸送係統、控製係統、視(shì)覺係統、檢(jiǎn)測裝置(zhì)、清洗裝置等。
同學們,機器人(rén)如此多“膠”,想要完全掌握可是很困難滴!接下來葡萄视频一起(qǐ)來欣賞一下《機器人塗膠——就是這麽“粘”人(rén)》。









