全自動加錫點焊機設備在工廠中已經很常見，自動焊錫機在生產活動中的應用早（zǎo）已屢見不鮮，波峰焊和回（huí）流焊，以及現（xiàn）在廣泛用於後焊工序的自動焊錫（xī）機（jī）器人，是人們常用的自動化焊（hàn）錫設備。

　　目前這些焊（hàn）錫設備有個共同的特（tè）點，一款產品（pǐn）中的電子零件，在同一時（shí）間所使用（yòng）的焊錫參數（shù）相同：焊（hàn）錫機通常隻有一個錫槽和一個溫度（dù）控製裝置，焊錫槽溫度隻能設定為一（yī）個。led燈自動焊錫機機器人主要是用於led燈的焊接機器（qì）。

　　然而（ér），隨著很多電子（zǐ）產品焊接質量（liàng）要求（qiú）的提（tí）高，同一產品上的不同電子元件焊接（jiē）可能需要不同（tóng）的溫度，一個焊錫槽和一個（gè）溫度控製裝置不能兼顧，隻能采用兩個或（huò）多個焊錫設備分別、分時進行（háng）焊接，或者一（yī）些零件（jiàn）由機器焊接完（wán）成後，另一些零件再（zài）用人工進行補焊。焊接（jiē）效（xiào）率低下，焊接質量也不穩定。

　　焊錫機（jī）器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機（jī）台，配備夾治（zhì）具，通過事先編（biān）製好程序參數，人（rén）工放置（zhì）產品到夾治具，並放置夾治具到機（jī）台固定，然後開動（dòng）機器，焊（hàn）錫機器人按照設（shè）定好的程序運（yùn）作，完成焊接工作（zuò）。然後再由人工取下焊接好（hǎo）的（de）產品，重新放置安裝好的未焊產品（pǐn），再開動機器（qì）進行焊接，如此反複。所以嚴格上來說焊錫機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少（shǎo）差距的。

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