1、自動焊錫機器人發（fā）展曆史：

自動焊錫（xī）機器人起源於日本，進入（rù）國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以（yǐ）前市麵上隻有日本幾家品牌的焊（hàn）錫機器人可選。2004年（nián）第一（yī）台國產焊錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行頁。當（dāng）前形成了以幾個國產焊錫（xī）機器人品（pǐn）牌與日本品牌焊錫機器人競（jìng）爭的市場局麵（miàn）。

2、如何發展替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位（wèi）的（de）替代，當前市麵上可選的自動設備包（bāo）括（kuò）選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波（bō）峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備（bèi）要求的精密度非常高（gāo），所以市麵上（shàng）真正穩定可用的產品隻有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引腳向（xiàng）上，從上（shàng）方進行焊（hàn）接。

3、自（zì）動焊錫機器人優（yōu）勢：

由焊錫機（jī）器人的操作方式，決定了其（qí）最大優勢為焊接產（chǎn）品焊點一致，品質穩定性好（hǎo）。同（tóng）時針對很多產品，一（yī）人操（cāo）作一台設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些複雜的、不（bú）好固定的產品，效率提升不明（míng）顯)。

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