智能焊接機器人的手（shǒu）眼係統實現原理（lǐ）是什麽?

　　智能焊接機（jī）器人是模擬人（rén）工的一項自（zì）動化工藝作業。眼睛：人是通過眼睛識別物體，通過圖像來判斷的，機器人則應用（yòng）了相機和鏡頭（tóu）模擬人眼，進行產品的圖像采集，並存儲進行下一步的分析。手：人手是靈活的，可根據人體意識執（zhí）行操作（zuò），機器人則需要配備機械手來完成（chéng）作業（yè）。係統：人體可由大腦進行判斷分析，發布指令協調手（shǒu）眼完成一係列複雜（zá）動作，而機器人沒有人體意識，因此需要配備程（chéng）序進行（háng）係統控製，配備工業電腦模擬人腦進行識別判斷（duàn），發（fā）布對應指令（lìng）協調機械手（shǒu）和相機鏡頭拍照，再進行係統的分析，以模擬人工操作，實（shí）現自動化作業。

　　人工智能焊（hàn）錫機:什麽是自動焊（hàn），半自動焊，手工焊?

　　半自動焊有（yǒu）些操作（zuò）需要手工來操作，比如送絲、送（sòng）氣全自動焊，送絲，送氣都是自動的，無需人工操作。

　　①數字化氣保（bǎo）焊（hàn）接電源

　　②全位置專用送絲機

　　③管道爬行自（zì）動焊接小車

　　④手持式智能遙控盒手工焊就很明顯（xiǎn）了，完全人工焊接（jiē）操作。

　　人工智能焊錫機:什麽（me）是（shì）自動焊錫機？

　　自動焊錫機是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是（shì）要（yào）完成焊錫作業（yè）。所以焊錫機器人的核心部分是焊接係統。焊錫係統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫（xī）機是一種（zhǒng）能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫係統、控製係（xì）統、烙鐵係統（tǒng）組成的高精密自動化設備（bèi）。

　　自動焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微電腦控製機械手，可做到（dào）點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工（gōng）很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控製送錫係統，可調節送錫線速度、送錫（xī）時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實（shí）現（xiàn）高自動化、人性化、易操作，讓企業省去大量培（péi）訓員工的成本（běn）。

　　3、智（zhì）能控製，輸入焊錫程式（shì）設備自動執行所需的焊錫動作，從而體（tǐ）現了設備的自動（dòng）化程（chéng）度高，並且實現智能化、可控性（xìng）高的優勢。