ccd定位自動點膠機（jī）采用先進的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各種參數設置（zhì），實現點（diǎn）膠機的點（diǎn）膠功能。係統配備一台（tái）高速工業相機，高速（sù）工業相機采集到產（chǎn）品（pǐn）圖像，並將圖像數據傳（chuán）送到圖像（xiàng）處理係統，圖（tú）像處理係統（tǒng）對每幅圖像進行預（yù）處理、坐標運算、相關尺寸（cùn）測量等，將信息傳輸給點膠係統，實（shí）現點膠（jiāo）引導。

　　智（zhì）能ccd視覺點膠機（jī）適用範圍：汽車機械（xiè）零件塗布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封（fēng）膠，IC封（fēng）膠（jiāo），喇叭外圈點膠（jiāo），PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘（zhān）接，機殼粘接（jiē），光學器件（jiàn）加工，機械密封等。

　　CCD精密點膠機（jī）適（shì）用（yòng）流體（tǐ）：矽膠、EMI導電膠（jiāo）、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠（jiāo）、熱膠、潤（rùn）滑脂、銀膠、紅（hóng）膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透（tòu）明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產（chǎn）品工藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠（jiāo）等。

　　ccd定位自動點膠機係統主要通過視覺定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產（chǎn）品矯（jiǎo）正。具體加工點通過移動膠頭來設置，在點膠過程中，首先相機捕獲Mark點判（pàn）斷產品與模板之間的偏移情況，其次（cì）根據偏移量矯正每個（gè）加工（gōng）點。

　　第二種：第一步，移（yí）動相機到目標（biāo）位置，選擇提取關鍵元素，如，點，線調節算法相（xiàng）關參數，保存目標元素信（xìn）息。第（dì）二步（bù），點膠係統根據提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠（jiāo）係統通過移動點相機預先設置點膠位置。其（qí）次視覺係（xì）統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點，點膠（jiāo）係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統（tǒng）與傳統點膠（jiāo）機（jī）區別：傳統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料，工件需（xū）要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式（shì）存（cún）在三大問題：問題（tí）一，當（dāng）產品種類較多時，需要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人很（hěn）難保證點膠精度（dù），導致點膠失敗；問題三（sān），當點膠軌跡複雜時，工人示教難度太高，很難完成示教工作。為了解決此類問題，引入視覺引導係（xì）統，使（shǐ）點膠機更加自動化、智能化，同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產品的中心（xīn）點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加（jiā）工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生成加工軌跡，或者通過（guò）照片畫（huà）圖生產加工軌跡（jì），無需（xū）示教。

　　2、可以保持產（chǎn）品軌跡模板，再次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品加工時，無需定位模具，視覺自動識別產品位置和角度（dù）。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責工（gōng）件定位，特寫相（xiàng）機負責軌跡定位。

　　5、可以與各（gè）種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式應用。