ccd定位自動點膠機采用先進的圖像視覺檢測技術，通過（guò）對點膠機進行各種參（cān）數設置，實現點膠機的點膠功能。係統配備一台高速工業相機，高速工業相機采集（jí）到產品圖像，並將圖像數（shù）據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統對每幅（fú）圖像進行（háng）預處理、坐標運算、相關尺寸（cùn）測（cè）量等，將信息傳（chuán）輸給點膠係統（tǒng），實現點膠引導。

　　智能ccd視覺點膠機（jī）適用範圍：汽車機械零件塗布，手（shǒu）機按鍵點膠，手（shǒu）機電池封裝，筆記本電（diàn）池封裝，線圈點（diǎn）膠，PCB板邦（bāng）定封膠，IC封膠，喇叭外圈點（diǎn）膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器（qì）件加工，機（jī）械密封（fēng）等。

　　CCD精密點膠機適用（yòng）流體：矽膠（jiāo）、EMI導電膠、UV膠（jiāo）、AB膠、快幹膠（jiāo）、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀（yín）膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產品工藝中（zhōng）的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等（děng）。

　　ccd定位自動點膠機係統主要通過視覺定位實現以下三種點膠方（fāng）式：

　　第（dì）一種：相機捕獲產（chǎn）品Mark點，用於定位以及產品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設置，在點膠過程中，首先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之（zhī）間的偏移（yí）情況，其次根據偏移量矯（jiǎo）正每個加工點。

　　第二種：第（dì）一步，移動相（xiàng）機到目標位置，選擇提（tí）取關鍵元素，如，點（diǎn），線調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二步，點膠係統根據提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠（jiāo）係統通過移動點相機預（yù）先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一（yī）個加工點，點膠係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與傳統點膠機區別：傳統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過人（rén）工示教後機器人自動點膠。此種模式存（cún）在三大問題：問題一，當產品種類較多時，需要定製各種（zhǒng）夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人（rén）很難保證點膠精度，導致點膠失敗；問題三，當點膠軌跡（jì）複雜時（shí），工人（rén）示（shì）教難（nán）度太高，很難完成示教工作。為（wéi）了解決此類問題，引入視（shì）覺引導係統，使點膠機（jī）更加自動化（huà）、智（zhì）能化，同時降低工廠生（shēng）產成本。

　　檢測內容（róng）：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產品（pǐn）的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特（tè）點：

　　1、可根（gēn）據工藝文件生成加工（gōng）軌跡，或者通過照片畫圖生產加工軌跡，無（wú）需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再次生產（chǎn）時，隻需要（yào）調用模（mó）板預案即可（kě）。

　　3、產品加工（gōng）時，無需定位模具（jù），視（shì）覺自動識別產品位置和角度。

　　4、采用全景+特（tè）寫相機，全景相機負責工件定（dìng）位，特寫相機負責軌跡定（dìng）位。

　　5、可以與各種三（sān）軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動（dòng）檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式（shì）應（yīng）用。