汽車製(zhì)造自(zì)動塗膠機器人技術介紹
發表時(shí)間:2021-06-05
汽車製(zhì)造技術的發展日新月異,隨著性能要求的不斷提高,膠粘劑密封膠這類重要輔助材料的應用也越來越廣泛,使(shǐ)得自動點膠(jiāo)機的要求也不斷提提高。
粘接(jiē)技術在汽車製造上的(de)應用(yòng),不僅可以起到增強汽車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外裝飾的作用,還能夠代(dài)替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實現相同或不同(tóng)材料之間的(de)連接,簡化生產工序,優化產品結構。
在汽(qì)車向輕量化、高速節能、延(yán)長壽命和提高性能方向發展的道路上,特別是碳纖維等革新性材料的(de)出現,膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的(de)作用。
汽車(chē)製造大體上可能分為以下幾個步驟,即車身(shēn)的製造,發動機(jī)及底盤(pán)的製造,總裝配等。
此次葡萄视频將對汽車車身的製造過(guò)程中焊裝工序、塗裝工序、總裝工序、裝配工序膠粘(zhān)劑密封膠的應用情況進行詳細介紹。
汽(qì)車生(shēng)產是(shì)批量性、流水式生產,在生(shēng)產過(guò)程中有其特殊性,此(cǐ)外,作(zuò)為交通運輸工具的汽車還會在各種道路、氣候下行駛,因此,汽車用膠粘劑、密封膠必須(xū)充分滿足和適應汽車製造廠(chǎng)中的生產(chǎn)工藝——大批量、流水線生產及應用性能要求。
粘接劑、密封膠在汽車部位上的使用:車燈(dēng)膠;發動機罩減震膠;發動機變速器密封、鎖緊;車(chē)窗粘接、密(mì)封;頂棚粘接(jiē);隔熱材料粘(zhān)接;頂蓋流水槽密封;行(háng)李箱內襯粘接(jiē);內飾粘接;防震粘接劑(jì):車外裝飾條粘(zhān)接(jiē);車底防石擊塗料;點焊(hàn)密封膠;刹車蹄片粘接。
膠粘劑(jì)密封膠在汽車車身上的應用情況:身上應用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠粘接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠、抗(kàng)石擊塗料、指壓(yā)膠、內飾膠、風擋玻(bō)璃膠、丁基(jī)密封膠、厭氧膠、矽酮密封膠等。
下麵分別介紹各種類型粘接劑、密封(fēng)膠在汽車車身上的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序用粘接劑密(mì)封膠車身焊裝是車身製造(zào)的(de)重要工序,為了提高車身的密封、防鏽蝕性,減輕振動(dòng),需要在車(chē)身鈑金搭接處塗敷(fū)密封膠。
近來(lái),以粘接代替點焊或部分(fèn)代(dài)替點焊組裝車身技術的發展,使(shǐ)膠粘劑在車身裝配(pèi)中又有了新的應用。在焊裝線使用的(de)粘(zhān)接劑、密封膠,除了要(yào)具備汽車用膠的一般性能外,最重要的是(shì)對塗裝(zhuāng)工藝不(bú)會產(chǎn)生不良影(yǐng)響,能承受塗裝前處理工藝的衝洗(xǐ),不汙(wū)染電泳液及塗層質量。
目前焊裝(zhuāng)工序主要應用的膠粘劑密封膠有三類:1)折邊膠汽車的車門、發動機罩蓋和(hé)行李箱蓋板等部件通常是將內(nèi)、外(wài)蓋板折邊後點(diǎn)焊連接的。但是這種工藝使車身表麵增添了許(xǔ)多由焊接而(ér)造成的凹坑,嚴(yán)重影響(xiǎng)了車身的外觀質量。
為了解決這個問題,國外(wài)從70年(nián)代開始采用粘接(jiē)取代點焊的方法來生產汽車車門、發動機罩和行李箱蓋的折邊(biān)結構(gòu),所用的粘接劑稱為折邊膠。
以粘接代替焊接(jiē)製造汽車折邊部件有著十分廣泛的應用前景,是汽車製造工藝的發展方向,除了車門、發動機罩、行李(lǐ)箱蓋以外,也可用於側(cè)圍等其它部位。
2)點焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼板焊接(jiē)而成,焊縫存在(zài)是不可避免的,焊縫處密封性的好壞直接關係到車身的質量和(hé)耐鏽蝕能(néng)力(lì),是整車技術性能(néng)中一(yī)項十分重要的指標(biāo)。
在汽車製造(zào)中,如果各鈑金件連接處的縫隙沒有采取有效措施進行密封,汽車(chē)在行駛中必然出現漏水、透風和漏(lòu)塵現象,嚴(yán)重(chóng)的可能(néng)引起焊縫處鋼板的鏽蝕,使鋼板過(guò)早穿孔,加速車輛的報廢。
汽車製造業現在(zài)通用(yòng)的焊縫密封方(fāng)法是塗布點焊密(mì)封膠。其從使用性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩(liǎng)大類,使(shǐ)用工藝如下:衝壓件在焊裝(zhuāng)前,將膠塗敷在衝壓(yā)件結合處的單(dān)板(bǎn)上,然(rán)後(hòu)將兩板(bǎn)合攏點焊,隨電泳漆、中塗麵漆等烘烤工序一塊(kuài)固化。
汽(qì)車生(shēng)產中使用的點焊密(mì)封膠要求具有好的施工(gōng)工藝性、觸變性,能夠保(bǎo)證密(mì)封性能,在經過後(hòu)續塗裝工藝前處理時,不被衝洗掉,點焊膠中(zhōng)不能含有矽類物質,微量的矽樹脂都可能對電泳漆和麵漆質(zhì)量造(zào)成危害。不(bú)能影響點焊的強度,焊接時點焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬鏽蝕的物質,加(jiā)熱過(guò)程中不(bú)流淌,膠膜固化後足夠的彈性和(hé)附著力,耐介質,耐老化。
3)膨脹型防震粘接劑在汽車車身製造過程中,車身(shēn)覆蓋件(jiàn)的外板與加強梁間的結合通常使用焊接方法裝(zhuāng)配,車身駕(jià)駛室頂蓋加(jiā)強梁(liáng),發動機罩蓋加強梁以及行李(lǐ)箱蓋加強(qiáng)梁等外板的組合,都采取焊接方法,由於在蓋板與加強梁間存(cún)在著一定的(de)縫隙,行車中可能因振動而生產噪音,而且蓋板上的焊點(diǎn)也嚴重地破壞了外觀的平整性,為了(le)克服以上缺點,可以在焊裝前,將膨脹型防振粘接劑塗布在衝壓薄板與加強梁結構中,經油漆烘(hōng)幹設備加熱(rè)固化,膠層具有較(jiào)高的粘(zhān)接強度,受熱膨脹後將加強梁與蓋板緊密結合成為一體,減少或完全取消結合焊點,因而可以提高車身(shēn)顏值,減弱行車中的振動和噪聲。
膨脹型防振粘接劑通(tōng)常為液態膏狀物,也有的製成膠帶狀,在車身焊裝過程中,將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然後組合焊接。
與點焊密封膠相似,膨脹型防振粘接(jiē)劑不必單獨設立加熱固化(huà)調和,通常在(zài)電泳塗裝烘幹爐中膨脹、固化(huà),所以其使用工藝條件和要求與(yǔ)點(diǎn)焊密封(fēng)膠相同。
車身塗裝工序用粘接劑密封膠塗(tú)裝工藝用(yòng)膠雖(suī)品種較少,卻是汽車上用量(liàng)最大的一類,主要有焊縫密封膠和抗石擊(jī)塗料,其基材成份都為PVC塑溶膠,兩者雖然在(zài)性能上各有側(cè)重,但工藝上都要求能夠通過高壓塗膠設備實施機械化塗布或噴塗,就(jiù)必須要使用(yòng)多功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封(fēng)膠焊縫密(mì)封(fēng)的(de)好壞直(zhí)接影響到車身的密封性和防鏽蝕能力,前麵已經介紹了焊(hàn)縫密(mì)封的方(fāng)法之一塗布(bù)點焊密封膠,另外一種(zhǒng)方法就是塗布焊(hàn)縫密(mì)封膠密封焊縫。
焊縫密封膠主要用於車(chē)身焊裝後塗在焊縫上的(de)密封膠,起到密封防漏,增強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性的作用(yòng)。
一般要求焊縫密封膠要具有突出的(de)觸(chù)變性,在堆積一定厚度時能保(bǎo)持棱角,不發生流淌,加熱塑化後,膠層有彈(dàn)性、不開裂、外觀平整,對中塗和麵漆不能產生變色現象(xiàng)。焊縫密封膠在汽車(chē)密封、防漏、防鏽方麵(miàn)起著至(zhì)關重要的(de)作用。
2)焊(hàn)縫密封膠帶焊縫(féng)密封膠帶是一種預先成型的帶(dài)狀(zhuàng)密封材料,隨汽車車身(shēn)烘烤工序一起固化。
在大麵積(jī)車身焊裝成型工(gōng)藝中,焊縫的密封雖有焊縫膠可(kě)以解決現實問題,但如果采用預先成型的(de)密封膠帶來覆蓋(gài)焊縫,則具有施工簡便快捷,外表美觀對環境無(wú)汙染等優點,是一種很有發展前途的粘接(jiē)密封材料,目前在(zài)汽車(chē)行業應(yīng)用還較少。
3)防石擊塗料防石擊(jī)塗料是在塗裝工序,噴塗在汽車底板(bǎn)上(shàng),用於緩(huǎn)衝汽車高速行駛過程中,諸如沙石等各種物體對底(dǐ)板的強力衝擊(jī),提高底板抗腐蝕(shí)能力,延長使用壽命的一種密封(fēng)劑,另外還有助於降低車(chē)內噪音,改善乘(chéng)員的舒適性,目前已被汽車廠家廣泛采用(yòng)。
4)指(zhǐ)壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到的(de)粘接密封(fēng)材料外,還用到指壓密封膠。
所謂指壓(yā)密封膠,實際(jì)上是一種密封膩子,用手指塗抹、壓實,主要用於車身焊裝後所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修(xiū)飾等。
指壓(yā)密封膠要求無毒、無味(wèi)、施工過程不粘手(shǒu),與鋼(gāng)板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊固化,烘幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越野車、重型卡車等車型中應用較多。
汽車(chē)總裝工序用粘接(jiē)劑密封膠汽(qì)車內飾(shì)材料的(de)選擇以及質量的高低是衡量(liàng)整車舒適性、安(ān)全性(xìng)和(hé)華麗性的重要指標。
汽車內飾(shì)件多為非(fēi)金屬材料、種類繁多,因(yīn)材料性質不同,應用場合各異,所以用膠品種互有區(qū)別,難以一概而論,現就其中(zhōng)某(mǒu)些重要品種介紹一下。
1)內裝飾膠用於將軟質頂棚材(cái)料粘貼到(dào)車身頂蓋上,增添車(chē)內美觀華飾。
目前國內這一用途的膠種都以溶劑(jì)型(xíng)氯(lǜ)丁膠為主,在(zài)工藝和性能上要求初粘力高,滿(mǎn)足車身內飾生產線快節奏的需要,在汽車庫存及使用過程中,不能引起(qǐ)頂棚材料(liào)的變動。
2)丁基密(mì)封膠帶主要用於車門(mén)內板防水膜的粘接密(mì)封,它由丁基(jī)橡膠添加增粘(zhān)劑擠出而成型,指壓貼合容易,與鋼板漆麵和防水膜均有較(jiào)強的粘接(jiē)力,能(néng)長期保持粘(zhān)彈性和密封性,目前已被汽車行業廣泛采用。
3)風擋玻璃膠汽車的車窗玻璃如果(guǒ)密封性不(bú)好,則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現象。目前(qián)車窗玻璃(lí)的固(gù)定、密封方式有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠(jiāo)固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。
前(qián)兩種密封方式主要采用丁基類非固化型(xíng)密封(fēng)膠對密(mì)封(fēng)條與車玻璃及窗框的間隙進行密封;車窗玻璃的直接粘(zhān)接密封則采用聚氨酯類粘接材料進(jìn)行粘接。
聚氨酯類膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合(hé)清潔劑、漆麵/玻(bō)璃底劑一同使用,剪切強度較高,彈性和密封(fēng)性突出,能將玻璃和(hé)車身緊密結合為(wéi)一個整體,增強了車身剛性,保證於密封效果,提高了汽車安全性。
裝(zhuāng)配(pèi)件用(yòng)膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱(xiāng)、底盤裝配用膠粘劑密封(fēng)膠,其應(yīng)用和作用主要表現在各種平麵、孔蓋、管(guǎn)接頭的密(mì)封和螺栓的鎖固(gù)方麵,可以防止油(yóu)、水、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直接關係到汽車(chē)的正常運(yùn)行,其主要用膠品種有厭(yàn)氧膠和矽酮密封膠。
1)厭氧膠塗布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好,根據(jù)使用部位的不(bú)同要求,有不同強度的(de)品種,其中(zhōng)可預塗高(gāo)強度微膠囊型(xíng)厭氧膠,適合汽車上大量螺紋件機械(xiè)塗布的快節奏要求。
2)矽酮密封膠(jiāo)在平麵(miàn)密封方麵有其自身的長處,膠層彈性好、耐油、耐老化、塗膠簡單、可剝離性強、拆卸方便。高(gāo)分子(zǐ)液態密封膠可以配合墊片使用,半幹(gàn)型粘彈性矽酮膠也可以取代墊片單獨使用。
其他特殊工藝用膠汽(qì)車製(zhì)造工藝過(guò)程中還(hái)要用到多(duō)種其它膠粘劑密封膠,如刹車蹄與摩擦片粘接用的刹(shā)車蹄片(piàn)膠,是以改性酚醛樹脂為基材的膠粘劑,代替鉚接工(gōng)藝能保證可靠的粘接強(qiáng)度(dù),降低噪音,延長摩擦片使用壽命。
濾芯器生產(chǎn)用的濾(lǜ)芯膠,是(shì)增強樹指補強的PVC塑溶劑,能(néng)耐(nài)油(yóu)、耐熱(rè)老化,滿足流水線作業要求;微(wēi)孔堵漏用(yòng)的浸滲劑,在粉末冶金件和發動機缸體等零件砂(shā)眼缺陷的彌補上作用明顯。
汽車裝(zhuāng)配過程用(yòng)的壓敏膠帶,可以保護(hù)車身免於汙染、磕碰,或協(xié)助零件裝配時固(gù)持定位。
鑄造行業用的合成樹脂粘結劑,主要有酚醛樹指、呋(fū)喃樹指及少量改性脲醛樹脂三種,廣泛應用在發動(dòng)機缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝上。
機器人(rén)自動(dòng)塗膠設備主要包(bāo)含:機器(qì)人、對中台、固定式塗膠槍(qiāng)、供膠泵(bèng)、輸送(sòng)係統、控製係統、視覺係統、檢(jiǎn)測裝置、清洗裝置等。
同學們,機器(qì)人(rén)如此多“膠”,想要完全掌握可是很困難滴!接下來葡萄视频(men)一起來(lái)欣賞一下《機器人塗膠——就是這麽“粘”人》。