全自（zì）動加錫（xī）點焊機設備在工廠中已經很常（cháng）見，自動（dòng）焊錫機在生產活（huó）動中（zhōng）的應用（yòng）早已屢（lǚ）見（jiàn）不鮮，波峰焊和回流焊（hàn），以及現在（zài）廣泛用於後（hòu）焊工序的自動焊錫（xī）機器人，是人們常用的自動化焊錫設備。

　　目前這些焊（hàn）錫設備有（yǒu）個共（gòng）同的特點，一款產（chǎn）品中的電子零件，在同一時間所使用的焊錫參（cān）數相同：焊錫（xī）機通常隻有一個錫槽和一個溫度控製裝置，焊錫槽溫度隻能設定為一個。led燈自（zì）動焊錫機機器（qì）人主要是用於led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多電子（zǐ）產品焊（hàn）接質量要求的提高（gāo），同一產品（pǐn）上的不同電子元件焊接可能需要不同的（de）溫度，一個焊錫槽和（hé）一個溫（wēn）度控製裝置不能兼顧，隻能采用兩個或多個焊錫設備分別、分時（shí）進（jìn）行焊接，或（huò）者一些零件由機器焊接完成（chéng）後，另一些零（líng）件再用（yòng）人工進行（háng）補（bǔ）焊。焊接效率低下，焊接（jiē）質量也不穩定。

　　焊錫（xī）機器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機台，配備夾治具，通過事先編製好（hǎo）程序參數（shù），人工放置產品到（dào）夾治具，並放置夾治具到機台固定，然後（hòu）開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然（rán）後再由人工取下焊接好的（de）產品，重新放（fàng）置安裝好的未（wèi）焊產品，再開動機（jī）器進行焊接，如此反複。所以（yǐ）嚴格上來說焊錫機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少差（chà）距（jù）的。

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