外形尺寸

電機馬達（dá）轉子（zǐ）滴膠上（shàng）下料：

設備功能

利用歐力克斯六軸機器人替代工（gōng）人裝配馬達轉子在（zài）自動滴膠機作（zuò）業，滴膠好後再自動取料放入（rù）自動送料（liào）裝置中，采用自動來料和送料係統，不會因為高溫（wēn）和異昧（mèi）的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小時不間斷工作，提高（gāo）生產效率，為企業節省成本（běn）。

設備原理

第一部分:物（wù）料車部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤，然（rán）後將料（liào）盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降（jiàng）台（tái）部分。將物（wù）料車推入自（zì）動升降台並（bìng）進行定位，物料車接（jiē）受信號後啟動，自動上升至指定位置

第（dì）三部分:料盤接駁台。料盤通（tōng）過氣缸（gāng）及鏈條傳動輸送至接駁台（tái）並進行定位，方便（biàn）機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完（wán）成（chéng）後則退出料盤，同時通過升降台升一降將裝滿半成品（pǐn）轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部分（fèn）:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則（zé）切換（huàn）至備（bèi）料台工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五（wǔ）部分（fèn）:機器人及（jí）夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位（wèi）用於取出成品，另一工位則用於將半成品放置於配套滴膠機上，提升（shēng）了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業，在20秒（miǎo）內從滴膠機（jī）上取（qǔ）下兩個成品馬達轉子（zǐ），同時放入兩個半成品馬達（dá）轉子至滴膠機;第七部（bù）分:控（kòng）製部分。含機器人控製係（xì）統、示教盒（hé）及非標應用控製部（bù）分，負責全部自動化控製、示教及與（yǔ）滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土（tǔ）下料及翻轉，自動測試（shì）

運動控（kòng）製器

主（zhǔ）要說明

歐力（lì）克斯工業機器人研發的運（yùn）動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能（néng）ARM微處理器L，歐力克斯自主研發的（de）一種（zhǒng）通用型獨立式（shì）運動控製器，可控（kòng）製1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型電機和舊（jiù）元件組（zǔ）成完整的控製係統（tǒng）。16路通（tōng）用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動（dòng）控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補（bǔ），梯形和S形曲線加減速控製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集（jí），用（yòng）戶直接在手編（biān）器上編寫控製器程（chéng）序，修改控製器參（cān）數；本控製器還配（pèi）有手編器（qì）示教功能（néng），通過（guò）簡單的編程設定即（jí）可做出連（lián）續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處（chù）理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅（qū）動輸出

12路差分輸（shū）出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插（chā）補

豐富（fù）的指令集，可執行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用（yòng）範圍

工業（yè）機器人（rén）

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢（jiǎn）測，點膠機，焊錫（xī）

機器視覺及測量自動（dòng）化

專用（yòng）數控（kòng）機機床