外形尺寸

電機馬達轉子（zǐ）滴（dī）膠上下料：

設備功能

利用歐力克斯六軸（zhóu）機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業，滴膠好後再自動取料放入自動送料裝置中，采用自動來料（liào）和（hé）送料係（xì）統，不會因為高溫和異（yì）昧的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小時不間斷工作，提高生產效率，為企業節省成（chéng）本。

設備原理

第一部分:物（wù）料車部分（fèn）。將（jiāng）轉子按矩陣方式擺入料盤（pán），然後將料盤放入物料車，每個物料車可放置多（duō）層料（liào）盤;

第二部分:升降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定位，物料車接受信號後啟動，自動上升至指定（dìng）位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸及（jí）鏈條傳動輸送至接駁台並進行定（dìng）位，方（fāng）便機器（qì）人取放料，當料盤內轉（zhuǎn）子全部（bù）滴膠完成後則退出料盤，同時通過升降台（tái）升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部（bù）分（fèn）:備料台（tái）。當（dāng）所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則切換至備料台工作，如此可實現換料（liào）時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用於取出成品，另一工位則用於將半成品（pǐn）放置於配套滴膠機上，提升了（le）工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業，在（zài）20秒（miǎo）內從滴膠機上取下兩個成品（pǐn）馬（mǎ）達轉子，同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機（jī）;第七部分:控製部分。含機器人控製係統、示教盒及非標應用控製（zhì）部分，負責全部自動化控製、示教及（jí）與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運動控製器

主要說明

歐力克斯工業機器人（rén）研發的運動（dòng）控製器X幾CTRL CARD V04,是（shì）一款基於高性能ARM微（wēi）處理器L，歐力克斯自主研發的一種通用型獨立式（shì）運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型電機和舊元件組成完（wán）整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加（jiā）減（jiǎn）速控製等功（gōng）能。

運動控製器具了（le）講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控製器程序，修改控製器參（cān）數；本控製器還配（pèi）有手編器示教功能，通過簡單的編程設定（dìng）即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光（guāng）禍輸（shū）入八6路通（tōng）用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意（yì）空間直線與圓弧插補

豐富的指（zhǐ）令集，可執行G代碼

程序存儲空（kōng）64Mbit

應用範圍

工業（yè）機（jī）器人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體（tǐ），LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控機機床