外形（xíng）尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設備（bèi）功能（néng）

利用（yòng）歐力克斯六軸機器（qì）人替代工（gōng）人（rén）裝配馬達轉子在自（zì）動（dòng）滴（dī）膠機作（zuò）業，滴膠好後再自動取料放（fàng）入自動送料裝置中，采（cǎi）用自動來料和送料係統，不會因為高溫（wēn）和異昧的生產環境而影響到生產和對員工的身（shēn）體，機器人可24小時不間斷工作，提高生（shēng）產效率，為（wéi）企業節省成本。

設備（bèi）原（yuán）理

第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方式擺入（rù）料盤，然後將料盤放入物（wù）料車，每個物料車可放置多層料盤;

第（dì）二部分:升降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定位，物（wù）料車接受信號後啟動，自動上（shàng）升至指定位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣（qì）缸及鏈條傳動輸送至接駁台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完成後則退出料盤，同時通過升降台升一降將裝滿半成（chéng）品轉f-的料盤輸（shū）送至接駁台;第四（sì）部分:備料台。當所（suǒ）有料盤轉子均（jun1）為滴膠後的（de）成品時，機器人則切換至備料台工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器（qì）人及夾具部分。機器人夾（jiá）具設兩個工位，其中一工位用於取（qǔ）出成品，另一工位則用於將半（bàn）成品放置於配（pèi）套滴膠機（jī）上，提升（shēng）了工作效率;

第六部分:機器（qì）人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子，同時放（fàng）入兩個（gè）半（bàn）成品馬達轉子至滴膠（jiāo）機;第七部分:控製部分。含機器人控製係統、示教盒及非標應用控製部分，負責全部自動化控製、示教及（jí）與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動（dòng）測試

運動控（kòng）製器

主要說明

歐力克斯工業機器人研發的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理（lǐ）器L，歐力克斯自主研發的一種通用型獨（dú）立式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型（xíng）電（diàn）機和舊（jiù）元件（jiàn）組成（chéng）完整的（de）控（kòng）製係（xì）統。16路通用數（shù）字驅動輸出（chū）能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器（qì）最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控製等功（gōng）能。

運動控製器（qì）具了講N簡的指令（lìng）集，用戶直接（jiē）在（zài）手編（biān）器上編寫控製器程序，修改控製器（qì）參數；本控製器還配有手編器示教功（gōng）能，通過簡單的編程設定即可做出連續軌跡運動（dòng）。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理（lǐ）器

32路通III數（shù）字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令（lìng）集，可（kě）執行G代碼

程序（xù）存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器（qì）人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加（jiā）工，檢測，點膠機，焊錫

機器（qì）視覺及測量自動（dòng）化

專（zhuān）用數控機機床