外形（xíng）尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設備功能

利（lì）用歐力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉子（zǐ）在自動（dòng）滴膠機作業，滴膠好後再自動取料放入自動送料裝（zhuāng）置中，采用自動來料和送料係統（tǒng），不會（huì）因為高溫和異昧的（de）生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小時（shí）不間斷（duàn）工作（zuò），提高生產效率，為企業節省成本。

設備原理（lǐ）

第一部分:物料車（chē）部分。將轉子按矩陣方式擺入（rù）料盤，然後將料盤放入物料車，每個物料車可（kě）放置（zhì）多層料盤;

第二部（bù）分:升降台部分。將物料（liào）車推入（rù）自動升降台並進行（háng）定位，物（wù）料車接受（shòu）信（xìn）號後啟動，自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸（shū）送至接駁台並進行定位，方便機器人取放料（liào），當料盤內轉子全部滴膠完成後則退出料盤，同時通過升降台升（shēng）一降將裝滿半（bàn）成品轉f-的料盤輸送（sòng）至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉（zhuǎn）子（zǐ）均為滴膠後（hòu）的成品時，機器人則切換至備料台工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五部（bù）分:機器人及夾具（jù）部分。機器人夾具設（shè）兩個工位，其中一工位用於取（qǔ）出成品（pǐn），另一工位則用於將半成品放置於配套滴膠機上，提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴（dī）膠（jiāo）機上取下兩個成品馬達轉（zhuǎn）子，同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控製部分。含機器人控製係（xì）統、示教盒及非標應用控製部（bù）分，負責全部自動化控製、示教及與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自（zì）動測試

運（yùn）動控（kòng）製器

主要說明（míng）

歐力（lì）克斯工業機器人研發（fā）的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理器L，歐力克斯自主研發的一種通用型獨立式運動控製器，可控製1-6軸伺服電（diàn）機（jī）或（huò）者步（bù）進（jìn）電機，lif以與多種類型電機和舊（jiù）元件組成完整的控製（zhì）係統。16路通用（yòng）數字驅動輸出能力（lì）為24V/500MA,可接繼（jì）電器（qì），電（diàn）磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲（qǔ）線加減速控製（zhì）等功能。

運（yùn）動控製器具了講N簡的指令集，用戶直（zhí）接在手編器上編寫控製器程序，修改控製器參數；本控製器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程（chéng）設定即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸（shū）出（chū）

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧（hú）插補

豐富的指令集，可執行G代碼（mǎ）

程序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人（rén）

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數（shù）控機機床