外形尺寸

產品參數

運動控製器

主要說明

歐力克斯工業機器人研發的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理（lǐ）器上，歐力克斯自主研（yán）發的一種通用型獨立式運動控製器，可控製（zhì）1-6軸（zhóu）伺服電機或者步進電機，可以與多種（zhǒng）類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥（fá）之類。運動控製器（qì）最高脈衝頻（pín）率2Mhz,具有點運動，空間直（zhí）線（xiàn）與（yǔ）圓弧插補，梯形和S形曲線加減速（sù）控製等功（gōng）能（néng）。

運動控（kòng）製器具了講N簡的指令（lìng）集，用戶（hù）直（zhí）接在手編器上編寫控製器程（chéng）序，修改控製器參數；本控製器（qì）還配有手編器示教（jiāo）功能，通過（guò）簡單的編程設定即可做出連續軌跡運動。

特性（xìng）

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數（shù）字光禍輸（shū）入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間（jiān）直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執（zhí）行G代碼

程（chéng）序存儲（chǔ）空（kōng）64Mbit

應用範圍

工業機器人

電子產品（pǐn）自（zì）動化加工，裝配，測試

半（bàn）導體，LCD自動（dòng）加工，檢測，點膠（jiāo）機，焊錫

機器視覺及測量自動（dòng）化

專用數控機機床（chuáng）