音響喇叭是音響設（shè）備的主（zhǔ）要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇（lǎ）叭音圈上的焊點與金屬線焊好後（hòu），需（xū）要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音（yīn）響音箱的（de）生產（chǎn）過程中采用手動手（shǒu）持膠槍點膠技術，嚴重影響了音響音箱的生產效率（lǜ）。 為了實（shí）現音響音箱的自動化生產（chǎn），提高企業的生產效率，自動點膠是必（bì）不可少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，葡萄视频開發了一種基於機器（qì）視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機係（xì）統。 首先，對國內外分配器的研究現狀進行了調（diào）查。 根據（jù）音箱廠家的點膠要求和點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和係統（tǒng）總體方案設計。 完成視覺係統和運動控製係統的硬件選型，包括光源、工業（yè）相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行（háng）標（biāo）定，得到圖像坐標係與世界坐標（biāo）係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖（tú）像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和（hé）金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在（zài）利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一（yī）種基於霍夫（fū）圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方（fāng）法，它結合了霍（huò）夫梯度圓（yuán）擬合方法（fǎ）和最小二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識（shí）別率高（gāo）、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對點膠係統的機械結構、控製係統、通訊模塊進行了（le）分析和設計，結（jié）合揚聲器生產廠家和廠商的（de）需（xū）求，完成了（le）揚聲器音圈自動點膠係統的應用軟件設計與開發。 係統點膠要求。 完成（chéng）揚聲器音圈自動點膠係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和（hé）分析的揚聲器音（yīn）圈自動分配係統的研發。 實驗結果表明，基於機器視覺的（de）揚聲器音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性（xìng）能指標，滿足（zú）揚聲器廠商的要求。 研發成功，最（zuì）終投入企業生產。