從產能上來分，有半自動灌膠機，自動（dòng）灌膠機，全自動（dòng）灌（guàn）膠機。

??半自動灌膠機不帶（dài）機械手，有（yǒu）的又叫三軸運動平台，因些半（bàn）自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿走（zǒu）一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來也非常（cháng）的簡便。

自動灌膠機帶（dài）有一個三軸運動平台，機械手可走各種直線，三維路徑（jìng），使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產品（pǐn）的成排的擺放好，然後將卡板放到平台上，三軸機械手將根據編程指定好的路徑一次性將卡板上（shàng）的產品全部（bù）灌完，同半自動灌膠機相比，操作員（yuán）不需要每灌一個產（chǎn）品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對（duì）有所（suǒ）提高。

但對於非常大的產品灌膠（jiāo）的話，有時半自動灌膠機（jī）會比較合適（shì），畢竟自動灌膠機（jī）Z軸高度是（shì）有限製的，一般Z軸距（jù）離（lí）台麵的高度（dù）在100-150MM，當產品的高（gāo）度超出範圍時，自（zì）動灌膠機就不合（hé）適了。

全自動灌膠機葡萄视频又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動下料，自動灌膠，自動進烤箱完成固（gù）化，產能特（tè）別高，一次性可節省多個人工，使用全自動（dòng）灌（guàn）膠機流水線，一次（cì）性投入相（xiàng）對也比較大，根據工藝複雜程度（dù）從幾十（shí）萬到（dào）上百萬不等，所以全自動灌膠機（jī）一般比較大的公司，訂單（dān）很充足（zú）的公司往往選擇（zé）的會比（bǐ）較（jiào）多。