汽車製造(zào)自動塗膠機器人技術介紹
汽車製造技術的發展日新月異,隨著(zhe)性能要求的不斷提高,膠粘劑密封膠這(zhè)類重要輔助材料的應(yīng)用也越來越廣(guǎng)泛,使得自動點膠機的要求(qiú)也不(bú)斷提提高。
粘接(jiē)技術在汽車(chē)製造上的(de)應用,不僅可以起到增強汽車結構、緊固防鏽、隔(gé)熱(rè)減振和內外裝飾的作用,還能(néng)夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實(shí)現相同或(huò)不同材料(liào)之間的連(lián)接,簡化生產工(gōng)序,優化產品(pǐn)結構。
在汽(qì)車向(xiàng)輕量化、高速(sù)節能、延長壽命和(hé)提高性能方向發展的道路上,特別是碳纖維等革新(xīn)性材料的出(chū)現,膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。
汽車製造(zào)大體上可能分為以(yǐ)下幾個步驟,即車身的製(zhì)造,發動機及底盤的製造,總裝配等。
此次(cì)葡萄视频將對汽車車身的製造過程中焊裝工序、塗裝工序、總裝工(gōng)序、裝配工序膠粘劑密封膠(jiāo)的應用情況進行詳細介紹。
汽(qì)車生產是批量性(xìng)、流水(shuǐ)式生產(chǎn),在生產過程中有(yǒu)其特殊性,此外(wài),作(zuò)為(wéi)交通運輸(shū)工具的汽車還會在各種道路(lù)、氣候下行(háng)駛,因此(cǐ),汽車用膠粘劑、密封膠必須充分滿足和(hé)適應汽車製造廠(chǎng)中的生產工藝——大批量、流水線生產(chǎn)及應用性能要求。
粘接劑(jì)、密封膠在汽(qì)車部位上的使用:車燈膠;發動機罩減震膠;發動機變速器密封、鎖緊;車窗粘接、密封;頂棚粘接;隔熱材料粘接;頂蓋流水槽密封;行李箱內(nèi)襯粘接;內飾粘接;防震(zhèn)粘接劑:車外裝飾條粘接;車底防石擊塗料;點焊密封(fēng)膠;刹車蹄片粘接。
膠粘劑密封膠(jiāo)在汽(qì)車(chē)車(chē)身上的(de)應(yīng)用情況:身上應用的膠粘(zhān)劑、密(mì)封膠主要有折邊(biān)膠粘接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠(jiāo)、抗石擊塗料、指壓膠、內飾膠、風擋玻璃膠、丁(dīng)基密封膠、厭氧膠、矽酮密封膠等。
下麵分別介紹各種類型粘接劑(jì)、密封膠在汽車車身上的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序用粘接劑密封膠車身焊裝是車身製造(zào)的重要工序,為了提高車身的密封、防鏽蝕(shí)性,減輕振(zhèn)動,需要在車身鈑金搭接處塗敷密封膠。
近來,以粘接代替(tì)點焊或部分代替點焊組裝車身技術的發展,使膠粘劑在車身裝配中又有了新的應用。在焊裝線使用的粘接劑、密(mì)封膠,除了要具備汽車用膠的一般性(xìng)能外,最重要的是對(duì)塗裝工藝不會產生不良影響,能承(chéng)受塗裝前處理工藝的衝洗,不汙染電泳液及塗層質量。
目前焊裝工序主要應用的膠(jiāo)粘劑密封膠(jiāo)有三類:1)折邊膠汽車的車門、發動機罩蓋和行李箱蓋板等(děng)部件通常是將內、外蓋板折邊後點焊連接的。但是這種工藝使車身表麵增添了許多由焊接而造成(chéng)的凹坑,嚴重影響了(le)車身的外觀質量。
為了解決這個問題,國外(wài)從70年代開始采用粘接取代點焊的(de)方法(fǎ)來生產汽車車門、發動機罩和行李箱(xiāng)蓋的折邊結構,所用的粘接劑稱(chēng)為折邊膠。
以粘接代替焊接製造汽車折邊部件有著十分廣泛的(de)應用前景,是汽車製造工藝(yì)的發展方向,除了車門、發動機罩、行李(lǐ)箱(xiāng)蓋以(yǐ)外,也可用於側(cè)圍等其(qí)它部位。
2)點(diǎn)焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼板焊接而成(chéng),焊縫(féng)存在是不可避免的,焊縫處密封性的好壞直接(jiē)關係到車身的質量和耐鏽蝕(shí)能力,是整車技(jì)術(shù)性能中一項十分重要的指標。
在汽車製造(zào)中,如果各(gè)鈑金件連接處的縫隙沒有采取有效措施進(jìn)行密封,汽車在行駛中必然出現漏水、透(tòu)風和漏塵(chén)現象(xiàng),嚴重的可能引起焊縫處鋼板的鏽蝕,使鋼板過早穿孔,加速車輛(liàng)的報廢。
汽車製造業(yè)現在通用的焊縫(féng)密封方法是塗布點焊密封膠。其從使用性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大類,使(shǐ)用工藝如下:衝壓件在焊裝前,將(jiāng)膠塗敷在(zài)衝壓件結(jié)合處的單板上,然後將兩板合攏點(diǎn)焊,隨電泳(yǒng)漆、中塗麵漆等烘烤工序一塊固化。
汽車生產中使(shǐ)用的點焊密封膠要求具有好的施(shī)工工藝性(xìng)、觸變性,能夠保證密封性能,在經過後續塗裝工藝前處理(lǐ)時,不被衝洗掉,點焊膠中不能含有矽類物質,微量的矽樹脂都可能對電泳(yǒng)漆和麵漆質量造成危害。不能(néng)影響點焊的強度,焊接時(shí)點焊膠不分解出(chū)有毒氣體或能引起金屬鏽蝕的物質,加熱過程中不(bú)流淌,膠膜固化後足夠的彈性和附著力,耐(nài)介質,耐老化(huà)。
3)膨脹型防(fáng)震粘接(jiē)劑(jì)在汽車(chē)車身製造過程中,車身(shēn)覆蓋件(jiàn)的外板與加強梁間的結合通常使用焊接方法(fǎ)裝配,車身駕駛室頂蓋加強梁,發動機罩蓋加強梁以及(jí)行李箱蓋加強梁等外板的組合,都(dōu)采取焊接方法,由於在蓋板與加強梁間存(cún)在著一定的縫隙,行車中可能因振動而生產噪音,而且蓋板上的焊(hàn)點(diǎn)也嚴重地破壞了外觀(guān)的平整性,為了克服以上缺點,可以在焊裝前,將膨脹型防振粘接劑塗布在衝(chōng)壓薄板與加強梁結構中,經油漆烘幹設備加熱固(gù)化,膠(jiāo)層具(jù)有較高(gāo)的粘(zhān)接強度,受熱膨脹後將加強梁與(yǔ)蓋板緊密結合成為一體,減少或完全取消結合焊點,因而可以提(tí)高車身顏(yán)值,減弱行車(chē)中的振動和噪聲(shēng)。
膨脹型防振粘接劑通常(cháng)為液態膏狀物,也有的(de)製成膠帶狀,在車身焊裝過程中,將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然後組合焊接。
與點(diǎn)焊密封膠相似,膨脹型防振粘接(jiē)劑不必單獨設立加熱固化調和,通常在電泳塗裝烘幹爐中膨(péng)脹(zhàng)、固化,所以其使用工藝條件和要求與點焊(hàn)密封膠相同。
車身塗裝工(gōng)序用粘接(jiē)劑(jì)密封膠塗裝工藝用膠雖品(pǐn)種較少,卻是(shì)汽車(chē)上用量最大的一類,主要有焊縫密封膠和抗石擊塗料,其基材成份都(dōu)為PVC塑溶膠,兩者雖(suī)然在性(xìng)能上各有側重,但工藝上都要求能夠通(tōng)過高壓(yā)塗(tú)膠設備實施機械(xiè)化塗布或噴塗,就(jiù)必須要使用多(duō)功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封膠焊縫密封的好(hǎo)壞直接影響到(dào)車身的密封性和防(fáng)鏽蝕(shí)能力,前麵已經介紹了焊縫密封的方法之一塗布點焊密封膠,另外一種(zhǒng)方法就是(shì)塗(tú)布(bù)焊縫密封膠密(mì)封(fēng)焊(hàn)縫。
焊縫密封膠主要用於車身焊裝後塗在焊縫上的密封膠,起到密(mì)封防漏,增強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性的作用。
一般要(yào)求焊縫密封膠要具有突(tū)出的觸變性,在堆積(jī)一定厚度時能(néng)保持棱角,不發生流(liú)淌,加熱塑化後,膠層有彈性、不開(kāi)裂、外觀平整,對中塗和麵漆不能產生變色現象。焊(hàn)縫密封膠在汽車密封、防漏(lòu)、防鏽(xiù)方麵起(qǐ)著至關重要的作用。
2)焊縫(féng)密(mì)封膠帶焊縫密封膠帶是一種預先成型的帶狀密封材料,隨(suí)汽車車(chē)身烘(hōng)烤工序一起(qǐ)固化。
在大麵積車身焊裝成型工藝中,焊縫的密封雖(suī)有焊縫膠可以解決(jué)現實問題,但如果采用預先(xiān)成型的密封膠(jiāo)帶來覆蓋焊(hàn)縫,則具有施工簡便快捷,外表美觀對(duì)環境無汙染等優(yōu)點,是一種很有發展前途(tú)的粘接密封(fēng)材料,目前在汽車行業應用還較少。
3)防石擊(jī)塗料防石擊塗料是在塗裝工序(xù),噴塗在(zài)汽車底板上,用於緩衝汽車高速行駛(shǐ)過程中(zhōng),諸如(rú)沙石等各種物(wù)體對底板的強力衝擊,提高底板抗腐(fǔ)蝕能力,延長使用壽(shòu)命的一種(zhǒng)密封(fēng)劑,另外還有(yǒu)助於降低車內噪音,改善乘員的舒適(shì)性,目前已被汽車廠家(jiā)廣泛采用。
4)指壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到(dào)的粘接密封材料外,還用到指壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種密封膩子,用手(shǒu)指塗抹、壓實,主要用於車身焊裝後所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。
指壓密封膠要求無毒(dú)、無味、施工過程不粘手,與鋼板附著(zhe)性好,在油漆烘幹過程中一塊固化,烘幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越野車、重型卡車等車(chē)型中應用較多。
汽車總裝工序用粘接劑密封膠汽車內飾材料的選(xuǎn)擇以及質(zhì)量的高低是衡量整車舒適性、安全性(xìng)和(hé)華麗性的重要指標。
汽車內飾(shì)件多為非(fēi)金屬材料、種(zhǒng)類繁多,因材料性質不(bú)同,應用場合各異,所(suǒ)以用膠品種互有區別,難以一概而論,現就其中某些重要品種介紹一下。
1)內裝飾膠用於將軟質頂棚材料粘(zhān)貼到車身頂蓋上,增添車內美觀華飾。
目前國(guó)內這一用途的膠種都(dōu)以溶劑型氯丁膠為主,在工藝和性能上要求初粘力高,滿足車身內飾生產(chǎn)線快節奏的需要(yào),在汽車庫存及使用過程中,不能引起頂(dǐng)棚材料的變動。
2)丁基密(mì)封膠帶主(zhǔ)要用於車門內板(bǎn)防水膜的粘接密封,它由丁基橡膠添加增(zēng)粘劑擠出而成型,指(zhǐ)壓貼合容易,與鋼板漆麵和防水膜均有較強的粘接力,能長期保持(chí)粘彈性和密(mì)封性(xìng),目前已(yǐ)被汽車行業廣泛采用。
3)風擋玻璃膠汽車(chē)的車窗(chuāng)玻璃如果密封性不好,則在行車(chē)、停放過程中會造成漏(lòu)水、透風、漏塵土等現象。目前車窗玻(bō)璃的固定、密封方式有橡膠(jiāo)密封條固(gù)定、橡膠密封條一(yī)密封(fēng)膠固定密封、直接粘接劑固定密(mì)封等三種方式。
前兩種(zhǒng)密(mì)封方式(shì)主要采用丁基類非固化型密(mì)封膠對密封條與車玻璃及(jí)窗框的間(jiān)隙進行密封;車窗玻璃的直接粘接密封則采用(yòng)聚氨酯類粘接材料進行粘接。
聚氨酯類膠粘劑通常(cháng)是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆(qī)麵/玻璃底劑一(yī)同使用,剪切強度較高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身緊密結合為一個整體,增強了車身剛性,保證於(yú)密封效果,提高了(le)汽車安全性(xìng)。
裝配件用膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠,其應用(yòng)和作用主要表(biǎo)現在各種平麵、孔蓋、管接頭的密封和螺栓(shuān)的鎖固方麵,可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直接(jiē)關係到汽車(chē)的正常(cháng)運行,其主要(yào)用膠品種有厭氧膠和矽酮密封膠。
1)厭氧膠塗(tú)布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好(hǎo),根據使用部位的不(bú)同(tóng)要求,有不同強度的品種,其中可預塗高強度微(wēi)膠囊型厭氧膠,適合汽車上大量螺紋件機械塗布的快節(jiē)奏要求。
2)矽酮密封(fēng)膠在平麵密封(fēng)方麵有其(qí)自身的長處,膠層(céng)彈(dàn)性(xìng)好、耐油、耐老化、塗膠簡單、可剝離性強、拆卸方便。高分子液態密封膠可以配合墊片使(shǐ)用,半幹型粘(zhān)彈性矽酮膠也可以取代墊片單獨(dú)使用(yòng)。
其他特殊工藝用膠汽(qì)車(chē)製造工藝過程(chéng)中還要用到多種其它膠粘劑密封膠,如(rú)刹車蹄與摩擦片粘接用的刹車蹄片膠,是以改性酚醛樹脂為基材的膠(jiāo)粘劑(jì),代替鉚接工藝(yì)能保證可靠的粘接強度,降低噪音,延長摩擦片使用壽命。
濾芯器(qì)生產用的濾芯膠,是增(zēng)強樹指補強的PVC塑溶劑,能耐油、耐(nài)熱(rè)老化,滿(mǎn)足(zú)流水線作業要求(qiú);微孔堵漏(lòu)用的浸滲劑,在(zài)粉末冶金件和發動機缸體等零件砂眼缺陷的彌補上作用明顯。
汽車裝配過程用的壓敏膠帶,可以保(bǎo)護車(chē)身免於汙染、磕碰,或協助零件裝配時固持定位。
鑄造行(háng)業用的合成樹脂粘結劑(jì),主要有酚醛樹指、呋喃樹指(zhǐ)及少量改性脲醛(quán)樹脂三種,廣泛應用在發動機缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝(yì)上。
機(jī)器(qì)人自(zì)動塗膠設備主要(yào)包含:機器人、對(duì)中台、固定式塗膠槍、供膠泵、輸送係統、控(kòng)製係統、視覺係統、檢測裝(zhuāng)置、清(qīng)洗裝置等。
同學們,機器人如此多“膠”,想要完全(quán)掌握可是很困難滴(dī)!接(jiē)下來葡萄视频一起來欣賞(shǎng)一(yī)下《機器(qì)人塗膠(jiāo)——就是這麽“粘”人》。
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