點膠機器人一般分為三軸、四軸、五軸、雙Y軸等（děng）不同的型（xíng）號,點膠機的行程範（fàn）圍也一般分為OL-D221/OL-D331/OL-D441/OL-D551/OL-D661等不同的行程範圍。

　　在點膠工藝要求（qiú）越來越高的今天，三軸、四軸點膠機已經不能滿足所有工序的要求，主要原因是，垂直向下點膠的粘結效果不如傾斜點膠，一般傾斜20°左右即可，但是PCB上的插件如果比較密集，或者有的元器件高度很高，或者避免（miǎn）元器件和點膠針碰撞，在同一塊（kuài）PCB的插件補強點膠過程中，就不能始（shǐ）終維持20°，可能（néng）有的地方垂直（zhí）向下點就可以，有的地方需要傾斜20°點（diǎn），有的則需要傾斜35°點。傳統的三軸、四軸（zhóu）點膠機都達不到要求。

　　歐力克斯擁有10年（nián）以上的點膠（jiāo）機研（yán）發經（jīng）驗，包含四軸點（diǎn）膠機、五軸聯動點膠機、在線式（shì）五軸點膠（jiāo）機、全自動五軸點膠機等多軸聯動點膠機設備，也可以根據客戶的需求（qiú）定製。

　　歐力克（kè）斯五軸點膠機的（de）特點：

　　1、具有畫點、線、弧、圓，不規則曲線（xiàn）連續（xù）補間輸入程序（xù）等功能及可三維點膠；

　　2、任（rèn）意點,線,麵,圓弧等不規則曲線連續點膠功能；

　　3、高速、低噪音速（sù）度直流無刷電機使（shǐ）點膠（jiāo）更好；

　　4、靜電消除器可以（yǐ）把靜電消除（chú）在±100V以內；

　　5、點膠力（lì）度自動補償（cháng）功能，使操作更加方便；

　　6、XY的區域陣列，平移旋轉運算功能，反用料盤，適用（yòng）不同工作（zuò）的定（dìng）位；

　　7、支（zhī）持三軸空（kōng）間直線插補、三軸空間圓弧（hú）插補、橢圓弧插補。