喇叭點膠機又（yòu）被（bèi）稱為圓（yuán）形點膠機，主要是針對圓形產（chǎn）品而（ér）研發的一款自動化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是（shì）電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇（lǎ）叭，還是放到（dào）平板電腦裏的腔體喇叭（bā），或是（shì）手（shǒu）機中的喇叭在很（hěn）久以前（qián）就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭（bā）結構較小，精密度的（de）比較高，客戶對產品的質量（liàng）要求比較嚴，而自動（dòng）點（diǎn）膠機（jī），精密度比較高，效率比較高，所以電聲行業首先開始了大量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音（yīn）響設備的（de）主要配件之一，在音響喇叭的生產工（gōng）藝過程中，完（wán）成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延長音響喇叭的（de）使用壽命。

 絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是（shì）采用人工手（shǒu）持膠槍點膠的工藝，嚴（yán）重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響（xiǎng）喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動（dòng）點膠為不可獲缺的（de）環節。

 針對喇叭音（yīn）圈的自動點膠（jiāo）問（wèn）題，生（shēng）產一種基於機器視覺的（de）喇叭音圈全自動點膠係統。首先（xiān），對點膠機的（de）國內外研（yán）究現狀進（jìn）行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點（diǎn）膠環境，對（duì）點膠係統進（jìn）行性能指標分析，以及係統的總體方案設（shè）計。完成視覺係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標定方（fāng）法（fǎ）對攝像機進行（háng）標定，獲（huò）取了圖像坐標係與世界（jiè）坐標係的轉換關係。其（qí）次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別（bié）喇叭（bā）音圈上焊點和（hé）金屬焊線，提（tí）取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了（le）一種基於霍夫圓（yuán）檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度（dù）圓擬合方法和最小二乘橢（tuǒ）圓擬合方法（fǎ）的優點，算（suàn）法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設（shè）計，結合喇叭生產商的需求和（hé）係統點膠需求完成（chéng）喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟件設計與開發，從而（ér）完成喇叭音圈全自（zì）動點膠係統的研（yán）發。