點膠機器人一般（bān）分為三軸、四軸、五軸、雙Y軸等不同（tóng）的型號,點膠（jiāo）機的（de）行程範圍也一（yī）般分為OL-D221/OL-D331/OL-D441/OL-D551/OL-D661等（děng）不同（tóng）的行（háng）程範圍。

　　在（zài）點膠工藝要求越來越高的今天，三軸、四軸點膠機已經不能（néng）滿（mǎn）足所有工序的要求，主要原因是，垂直（zhí）向下點膠的（de）粘結效果不（bú）如傾斜點膠，一般傾斜20°左右即可，但是PCB上的插（chā）件如果比較（jiào）密集，或者有的元器件高度很高，或者避（bì）免（miǎn）元器件和點膠（jiāo）針碰撞，在同一塊（kuài）PCB的插件補強點膠過程（chéng）中，就不能始終維持20°，可能有的（de）地方垂（chuí）直向下點就可以，有的地方需要傾斜20°點，有的則需要傾斜35°點。傳（chuán）統的三軸、四軸點膠機（jī）都達（dá）不到要求。

　　歐力克斯擁有10年以上的點膠（jiāo）機（jī）研發經驗，包含四軸點膠機、五軸聯動點膠機、在線式五軸（zhóu）點膠機、全自動五軸點膠機等（děng）多軸聯動點膠機設備，也（yě）可以根據客戶的需求定製。

　　歐力克斯五軸（zhóu）點膠機的特點：

　　1、具（jù）有畫點（diǎn）、線、弧、圓，不規則曲線連續補間輸入程序等（děng）功能及可三維（wéi）點膠；

　　2、任意點,線,麵,圓弧等不規（guī）則曲線連續（xù）點膠功能；

　　3、高速、低噪音速度直流無刷電機使（shǐ）點膠更好；

　　4、靜（jìng）電消除（chú）器可以把靜電消除（chú）在±100V以（yǐ）內；

　　5、點膠力度自動（dòng）補償功能，使操作更加方便；

　　6、XY的區域陣列，平移旋（xuán）轉運算功能，反用（yòng）料盤（pán），適用不同工作的定位；

　　7、支持三軸（zhóu）空間直線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補。