小型裝配機器（qì）人之所以獲得越來越多包（bāo）裝企業的青（qīng）睞，正在於它如今已（yǐ）可以勝任包括（kuò）裝配（pèi）在（zài）內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝（zhuāng）成型等包裝前端流程相關（guān）的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配（pèi）機器（qì）人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最（zuì）遠處理距離可達1300mm（51英寸（cùn））的機器人。六軸自動點膠機器（qì）人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機是特別為高速取放作業而設計（jì）的。

六軸自（zì）動（dòng）點膠機（jī）比四軸自動點膠（jiāo）機多兩個關（guān）節，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸自動點膠機的（de）第一（yī）個（gè）關節能像四軸自動點膠機一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這（zhè）讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸自動點膠機更多的關節意味著他們可以拿起（qǐ）水平麵上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完（wán）成的操作。