小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的（de）青睞，正在於它（tā）如今已可以勝任（rèn）包（bāo）括裝配在內的各種包裝（zhuāng）生產任務，包括所有（yǒu）材料的處理，如取放（fàng）、裝（zhuāng）卸、包裝成型等包裝前端流程（chéng）相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機（jī）器人，是指最大有效載（zǎi）荷可達（dá）20 kg（44磅）、最（zuì）遠處理距（jù）離可達1300mm（51英寸）的機器人（rén）。六軸（zhóu）自動點膠機器（qì）人（以下簡稱六（liù）軸機（jī）器（qì）人）。其中，自動點膠機是特別為高速取放作業（yè）而設計的。

六軸自動點（diǎn）膠機比四軸自動點膠（jiāo）機多兩個關節，因此有更多的“行（háng）動自由度”。

　　六軸自動（dòng）點膠機的第一個關節能像四軸自動點膠機一樣在水平麵自（zì）由旋轉，後兩個關節能在（zài）垂直平麵移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似（sì）的能力。

　　六軸自動點膠機更多的（de）關節意味著他們可以（yǐ）拿起水平（píng）麵上任意（yì）朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可（kě）以執行許多由（yóu）熟練工人才能完成的操作。