自動鎖螺絲機工作原理：

螺絲機包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單（dān）元。

螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列並單個輸出。整（zhěng）列單元可以通過振動盤分選機構實（shí）現（xiàn）也可以通過搖臂式螺絲整列機構來實現。

1、螺絲（sī）自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作（zuò）頭部（bù）。

2、螺（luó）絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和（hé）螺絲導（dǎo）入部分。螺絲的導入方式常見的有（yǒu）吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由於工作連續（xù），無需頭部來回動作，因此，整體效率（lǜ）優於吸附式（shì）。但（dàn）吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的（de）限製，並不是每一種螺（luó）絲都適用於吹氣式。

3、檢（jiǎn）測單元包括對螺絲的（de）漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測（cè）。常（cháng）用的自動鎖螺絲機還應包括工件對位，螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊係統和多軸（zhóu）螺絲擰緊係統。

4、單軸螺絲擰緊係（xì）統配合X-Y機械手或移載平台可以實現全自動的螺絲擰緊。自（zì）動鎖螺絲機特（tè）別（bié）適用與單（dān）工件多（duō）孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。