外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設備功能

利用歐（ōu）力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業，滴膠好（hǎo）後（hòu）再自動取料放（fàng）入自動送料裝（zhuāng）置中，采用自動來料和送料（liào）係統，不會因為高溫和異（yì）昧的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小（xiǎo）時不間斷工作，提高生產效率，為企業節省成本。

設備原理

第一部分:物料車部（bù）分（fèn）。將轉子按（àn）矩陣（zhèn）方式擺入料盤，然後將料盤放入物料車（chē），每個物料車可放置多層料（liào）盤;

第二部分:升（shēng）降台部分。將物（wù）料車推入自動升降台並進行定位，物料車接受信（xìn）號後啟動，自動上升至指定位置

第三（sān）部分:料盤接駁台。料盤通過（guò）氣缸及鏈條傳動輸送至接駁台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴（dī）膠完成後則退出料盤，同時通（tōng）過升降台升一降將裝滿半成（chéng）品轉f-的料盤輸送至（zhì）接駁台（tái）;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則切換至備料台工（gōng）作，如此可實現（xiàn）換料時不需停機，提升工作效率;第五部（bù）分:機器人及夾具部分。機器人夾具（jù）設兩個工（gōng）位，其中一（yī）工（gōng）位用於取出成品，另一工位則用於將半成品放置於配套滴膠機上，提（tí）升了工作效率;

第（dì）六部分:機器（qì）人與滴膠機同步作業，在20秒內（nèi）從滴膠（jiāo）機上取（qǔ）下（xià）兩個成品馬達轉（zhuǎn）子（zǐ），同時放入（rù）兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部（bù）分:控製部分。含機器人控製係統（tǒng）、示教（jiāo）盒及非標（biāo）應用控製部分，負責（zé）全部自動化控製、示（shì）教及與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運動控製器（qì）

主要說明（míng）

歐力克斯工業機器人研發的運動控製（zhì）器X幾CTRL CARD V04,是一款基（jī）於高性能ARM微處（chù）理器L，歐力克斯自主研發的一種通用型獨立式運動控製器，可控製（zhì）1-6軸伺服電機或（huò）者步進電（diàn）機，lif以與（yǔ）多（duō）種類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通（tōng）用數字驅動輸出（chū）能力為24V/500MA,可接繼電器，電（diàn）磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動（dòng），空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控製等功能。

運動（dòng）控製器具了講N簡的指令集，用戶直接在（zài）手編器上編寫控製（zhì）器程序，修改控製器參數；本控（kòng）製器還配有手編器示教功能，通（tōng）過簡單（dān）的編（biān）程設定即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通（tōng）III數字光禍輸入八6路通用數（shù）字（zì）驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任（rèn）意空間直線與圓弧插（chā）補（bǔ）

豐富的（de）指令集，可執行G代碼

程序存儲空（kōng）64Mbit

應用範（fàn）圍

工業機器人

電子產品自動（dòng）化（huà）加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工（gōng），檢測，點膠機，焊錫（xī）

機器視覺及測量自動化

專用（yòng）數控機機床