外（wài）形（xíng）尺寸

電機馬達轉子滴膠上（shàng）下（xià）料：

設備功能（néng）

利用歐力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作（zuò）業，滴膠好後再自動取（qǔ）料放入（rù）自動送料裝置中，采用自動來料（liào）和送料係統，不會因為高溫和異昧的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可24小時不（bú）間斷工作，提高生（shēng）產效率，為企業（yè）節省成本。

設備原理

第一部分:物（wù）料車部分。將（jiāng）轉子按矩陣方式擺入料盤，然後將料盤放入物料車（chē），每（měi）個物料車可放置（zhì）多層料盤;

第二部分:升（shēng）降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定位，物（wù）料（liào）車接受信（xìn）號後啟動，自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁台（tái）。料盤通過氣缸及（jí）鏈條傳動輸送（sòng）至接駁台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完成後則退出料盤，同時通過升（shēng）降台升一降將裝（zhuāng）滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁（bó）台;第四部分:備料台。當所（suǒ）有料盤轉子均為滴膠後的成（chéng）品時，機器人則切換至備料台工作，如此可（kě）實現換料時不需停機，提升工作（zuò）效率;第五部分:機器（qì）人及夾具部分。機器人（rén）夾具設兩個（gè）工位，其中一工位用於取出成品，另（lìng）一工位則（zé）用於將半成品（pǐn）放置於配套滴（dī）膠機上（shàng），提升（shēng）了工作效率;

第六（liù）部分:機（jī）器人與（yǔ）滴膠機同步作（zuò）業，在20秒（miǎo）內從滴膠機上取（qǔ）下兩個成品馬達轉子，同（tóng）時放入兩個半成品馬達轉（zhuǎn）子至滴膠機;第七部分:控（kòng）製部分。含機（jī）器人控製係統、示（shì）教盒及非標應用控製部分，負責全部自動化控製、示教及與滴膠機通訊。

應用（yòng）範圍

電（diàn）路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運（yùn）動（dòng）控製器

主要說明

歐（ōu）力克斯工業機器人研發（fā）的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理器L，歐力克斯自主研發的一種通用型獨立式運（yùn）動控製器，可控製1-6軸（zhóu）伺服電機或者步進電機，lif以與多種（zhǒng）類型（xíng）電機和舊（jiù）元件組（zǔ）成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼（jì）電器（qì），電磁閥之類。運動控製（zhì）器最高脈衝頻率（lǜ）2Mhz,具有點運動，空間直（zhí）線（xiàn）與圓弧插補，梯形和S形曲線（xiàn）加減（jiǎn）速控製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集（jí），用戶直接在手（shǒu）編器上編寫控製器程序，修改控製器參數；本控製（zhì）器還配有手編器示（shì）教（jiāo）功能，通過簡單的編程設定即可做出連（lián）續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅（qū）動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空（kōng）間直線與圓（yuán）弧插補

豐富的指令集，可執行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人

電子產品（pǐn）自動化加工（gōng），裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點（diǎn）膠（jiāo）機（jī），焊錫

機器視（shì）覺及測量自動化

專用數控機機（jī）床