外形尺寸

產品參數

運動(dòng)控製器

主要說明
歐力克斯工(gōng)業機器人研發的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基於高(gāo)性能ARM微處理器上(shàng),歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨立式運動控製器,可控製1-6軸伺服電機或者步(bù)進電機,可以與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器,電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運(yùn)動,空間直線與圓(yuán)弧插補,梯形和S形曲線加減速控製等功能。
運動控製器具了講N簡的指令集,用戶直接在手編器上編寫控製器程序,修改控製器(qì)參數;本控製器還配有手編器示教(jiāo)功(gōng)能,通過(guò)簡單的編程設定即可(kě)做出連續軌跡運動。
特性
32位ARM的Cortex一M3處理器
32路通III數字光禍輸入八6路(lù)通用數字驅動輸出
12路差分輸(shū)出
2路RS232通信
6軸任意空間直線與圓弧插補(bǔ)
豐富的指令集,可執行(háng)G代碼
程序存儲空64Mbit
應用範圍
工業機(jī)器人
電子產品自動化加工,裝配,測試
半導體,LCD自動加工,檢測,點膠機(jī),焊錫
機器視覺及測量自動(dòng)化
專用數(shù)控機機床