外形(xíng)尺寸
產品參數
運動控製器
主要說明
歐力(lì)克斯工業機器人研發的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基(jī)於高性能ARM微處(chù)理器上,歐力克(kè)斯(sī)自主研發的(de)一種通用型獨立式運動控製器(qì),可控製1-6軸(zhóu)伺服電機或者步進電機,可(kě)以與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統(tǒng)。16路通用數字驅(qū)動輸出能力為24V/500MA,可接繼電(diàn)器,電磁閥之類。運(yùn)動控製器最高脈衝(chōng)頻率2Mhz,具(jù)有點運動,空間直線與圓弧(hú)插補,梯形和S形曲線加減速控製等功能。
運動控製器具了講N簡的指令集,用戶直接在手編器上編寫控製器程序,修(xiū)改控製(zhì)器參數;本控製器還配有手編器示教功(gōng)能,通過簡單的(de)編程(chéng)設定即可做出連(lián)續軌跡(jì)運動。
特性
32位ARM的Cortex一M3處理器
32路通III數(shù)字光禍輸入八(bā)6路通用數字驅動輸出
12路差分輸出
2路RS232通信
6軸任意空間直線與圓弧插補
豐富的指令集,可執行G代碼
程序存儲空64Mbit
應用(yòng)範圍
工(gōng)業機器人(rén)
電子產品自動化加工,裝配,測試
半導體,LCD自動加工,檢測,點膠機,焊錫
機器視覺(jiào)及測量自動化
專用(yòng)數控(kòng)機機床