音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭（bā）的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線（xiàn）焊好後，需（xū）要將焊（hàn）點與金屬線（xiàn）粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆（sōng）動，從而延長音響揚（yáng）聲（shēng）器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多（duō）在音（yīn）響音箱的生產（chǎn）過程中（zhōng）采用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響了音（yīn）響音（yīn）箱的生產效率（lǜ）。 為了實現音響音箱（xiāng）的自動化生產，提高企業的生產效率，自（zì）動點膠是必不可少的環節。

　　針對揚（yáng）聲器音圈的自動點膠問題，葡萄视频（men）開（kāi）發了一種基於機器視覺的揚聲（shēng）器音圈ccd視覺自動點膠機係統。 首先（xiān），對國內外分配器（qì）的研究現狀進行了調（diào）查。 根據音箱廠（chǎng）家的點膠要求（qiú）和（hé）點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和係（xì）統總體方案設計（jì）。 完成（chéng）視覺係統和（hé）運動（dòng）控製係統的（de）硬件選型，包（bāo）括光源、工業（yè）相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技（jì）術。 采用九點標定（dìng）法對相機進行標定，得到圖像坐（zuò）標（biāo）係與（yǔ）世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器（qì）音圈（quān）進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算法（fǎ）識別（bié）焊點和金屬焊絲的過（guò）程中，提出了一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方（fāng）法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓（yuán）擬合方法的優點。 該算法識別率高（gāo）、耗時（shí）短、誤差（chà）小、適用性廣。

　　然後分別對點膠係統的機械結（jié）構、控製係統（tǒng）、通（tōng）訊模塊（kuài）進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成（chéng）了揚聲器音圈自動點膠係統（tǒng）的應用軟件設計（jì）與開發。 係統點（diǎn）膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析（xī）的揚聲器音（yīn）圈自動分配係統的研（yán）發。 實驗（yàn）結果表明，基於機器視覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機（jī）係統滿足係（xì）統性能指標（biāo），滿（mǎn）足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企（qǐ）業生（shēng）產。