從產能上來分，有（yǒu）半自動灌膠機，自動（dòng）灌膠機，全自動灌膠機。

??半自動灌膠（jiāo）機不帶機械手，有的又叫三軸運動平台，因些半（bàn）自動（dòng）灌膠機不能走（zǒu）路徑（jìng），半（bàn）自動灌膠機配有一個腳踏開關，產（chǎn）品灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌（guàn）完（wán）的產品放到（dào）流（liú）水線上輸送到下（xià）一個工序（xù），操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有一（yī）個三軸運動平台，機械手可走各種直線，三維路徑，使用自動（dòng）灌膠機灌膠時，通常（cháng）做一個卡板，將產品的成排的擺放好，然後將卡板放到平台（tái）上，三軸機械手將根據（jù）編程指定好的路徑一次性將卡板上的產（chǎn）品全部灌完，同半自動灌膠機相比（bǐ），操作員（yuán）不需要每（měi）灌一個產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對於非常（cháng）大的產品灌膠的話，有時（shí）半（bàn）自動灌膠機會（huì）比較合適，畢竟自動灌膠機（jī）Z軸高度是有（yǒu）限製的（de），一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產品的高度超出（chū）範圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌膠機葡萄视频又（yòu）叫做灌（guàn）膠機流（liú）水（shuǐ）線，機器自（zì）動上料自動下料，自動灌膠（jiāo），自動進烤箱完成固化，產能（néng）特別高，一次性可節省多個（gè）人工，使用全（quán）自動（dòng）灌（guàn）膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據（jù）工藝複雜程度從幾十（shí）萬到上（shàng）百萬不等，所以（yǐ）全（quán）自動灌膠機一般比較大的（de）公（gōng）司，訂單很充足的公司（sī）往往（wǎng）選擇的（de）會比較多。