焊錫機器人是（shì）從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根據國際標準化（huà）組織（zhī）（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重（chóng）複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接（jiē）口，通（tōng）常是（shì）一個連接法蘭（lán），可接（jiē）裝不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人（rén）就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊錫，切割或熱噴塗。

　　焊錫是一項工作環境惡劣、勞（láo）動強度大、對（duì）技術人員的（de）操作熟練程度（dù）要求高，且對技術人員（yuán）會產生一定潛在危害的工種。進入2020年（nián）的今天，伴隨（suí）著國家經濟規模的快速發（fā）展、人民生活水平的不斷（duàn）提升，同時（shí）由於（yú）我國社會（huì）老齡化不斷加（jiā）劇，一線焊（hàn）錫技術工人的數量呈現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意（yì）味著焊錫工作量在逐年增加（jiā）。

　　隨著時代的（de）發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成本已經成為所（suǒ）有企業發展的壓力。招工難、用工難更是嚴重製約廣大中小生產型（xíng）企業發展的現實難題，傳統焊錫（xī）過程工作環境差，生產效率低，勞動強（qiáng）度高，培訓難度大，已成為阻礙中國製造業發展的（de）主（zhǔ）要問題。十多年前的焊錫技術工人月收入（rù）大約在（zài）1500元，而今天（tiān）掌握基本焊錫工藝的技術工人月薪8000元（yuán）+。一（yī）般焊工這個崗位（wèi）流動較快，主要是因為（wéi）焊錫對眼睛和身體的損傷太大，工人（rén）吃不消。為（wéi）了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊錫（xī）機（jī）器（qì）人，自動焊錫機器人與人（rén）力相比，工作不管（guǎn）是質量還（hái）是效率都會遠高於人工。而（ér）且性能非常穩定，工作空間大，工作（zuò）效率非常（cháng）高，負荷（hé）能力強。目前多功能焊錫機（jī）器人主要用在電子和（hé）汽車行業進（jìn）行弧（hú）焊，不管是焊錫質量還是美觀度（dù）相對於人工來（lái）說都要穩定。

　　一，焊錫（xī）機器人生產效率是人工3倍以上焊錫機器人比人工焊錫（xī）有著得天獨厚的優勢，其操作簡單並且直（zhí）接替代焊（hàn）工作業（yè），從而為企業節省高額的（de）人工成本；普通工人每天隻能工作（zuò）8小時，但焊錫機器人支持（chí）24小時連續工作（zuò），生產（chǎn）效率是人工焊錫的3倍以上，大大降低了企業的人工管理（lǐ）和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲勞、效（xiào）率與（yǔ）品質的曲（qǔ）線概率、生手（shǒu）與熟手（人工）落差；焊錫機器（qì）人焊錫產（chǎn）品品質穩定，效率穩定，無情（qíng）緒，可持續工作。

　　二，焊（hàn）錫機器人改善勞動條件傳統焊工的工（gōng）作強度大並（bìng）且工作環境惡（è）劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人體有很大的傷害。使用焊錫機器人從事焊錫生產作業，工人隻需（xū）要（yào）負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和飛濺（jiàn）等。對於點焊機器人來說，工（gōng）人無（wú）須搬運笨重的手（shǒu）工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動（dòng）中（zhōng）解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫（xī）質量，保證批量生產的產品（pǐn）焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意（yì）性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫（xī）效果波動（dòng）性較大。機器人焊錫流程化：送絲，預（yù）加熱（rè），提前送（sòng）氣、滯後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完全實現（xiàn）過程可控（kòng）製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產品改型換代的準備周期，減少（shǎo）相應（yīng）的設備投資（zī）焊錫機器人目前平均售（shòu）價8-13萬元，加上維護、運營成本（běn），總（zǒng）成本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均（jun1）成本大約2萬元。此外，企業需要雇傭一名技工來操（cāo）作機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成（chéng）本7萬元。除去社保等費用，一名焊工（gōng）的年收入下（xià）限是5萬元。假如焊工每人年工資8萬元，每個人工導致的產品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人可（kě）替代三個（gè）熟練焊工（gōng），這相當於同樣（yàng）的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機器（qì）人可以避免情緒（xù）化工作，一般半年（nián）到1年便能收回成本！

　　在節約人工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊錫機器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫、智能控製係統，可以根據焊錫時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊錫電（diàn）流、焊槍姿態，內置多套（tào）焊錫專（zhuān）家數據（jù）庫。