焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊（hàn）與拉焊）的工（gōng）業機器人。根據國際（jì）標（biāo）準（zhǔn）化組織（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人的定義（yì），工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或（huò）更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適（shì）應不同的用途，機器人最後（hòu）一個軸（zhóu）的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具（jù）或稱末端執行器。焊（hàn）錫機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊錫，切割或（huò）熱噴塗。

　　焊錫是一項工作環境惡劣、勞（láo）動（dòng）強（qiáng）度大、對（duì）技術人員的操作熟練程度要求高，且對技術人（rén）員會產（chǎn）生一定潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國家經濟規模（mó）的快速發展、人民生活水平的不斷提升，同時由於我國社會老齡化不斷加劇，一（yī）線焊錫技術工人的數量呈現減少趨勢。根據（jù）國家統計局公布（bù）的我國焊錫材料的產量數據，從（cóng）2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時代的發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成本已經成為（wéi）所有企業發展的壓力（lì）。招工難、用工難更是嚴重製約廣大中小生產型企業發展的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差，生產效率低（dī），勞動強度高，培訓難度大，已成為阻礙（ài）中國製造業發展的主要問題。十多年前的（de）焊錫技術工人月收（shōu）入大約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝的技術（shù）工人月薪8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為焊錫對眼睛和身體（tǐ）的損（sǔn）傷太大，工人吃不消。為了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊（hàn）錫機器人，自動焊錫（xī）機器人與人（rén）力相比，工作不管是質量還是效率都會遠高於人工。而且性能（néng）非常穩（wěn）定，工作空間大，工作效率非常高（gāo），負荷能力（lì）強。目前多功能焊錫（xī）機器人主（zhǔ）要用在（zài）電子和汽（qì）車行業進行弧（hú）焊，不管（guǎn）是焊錫質量還是美觀度相對於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率是（shì）人工3倍以上焊錫機器人比人（rén）工焊錫有（yǒu）著得天（tiān）獨厚的（de）優勢，其操作（zuò）簡單（dān）並且直接替代焊（hàn）工作業，從而為企業節省（shěng）高額的人工成本（běn）；普通工人每天隻（zhī）能（néng）工作8小時，但焊錫機器人支持24小時連續工作，生產效率是人（rén）工焊錫的（de）3倍以上，大大降低了企業的人工（gōng）管理和支出成本。機器人焊錫無工作情（qíng）緒、疲勞（láo）、效率與品質的曲線概率、生手（shǒu）與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊錫產品品質（zhì）穩定（dìng），效率穩定，無情緒，可（kě）持續工作。

　　二，焊錫機器人改善勞動條件傳（chuán）統焊工的工作強度大並且工（gōng）作環境惡劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人體（tǐ）有很大（dà）的傷（shāng）害。使用焊錫機器人從事焊錫（xī）生產作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對（duì）於點焊機器人來說，工人無須搬運笨重的手工焊（hàn）鉗，使工人從高強度的體（tǐ）力勞動中（zhōng）解脫（tuō）出來。

　　三，穩（wěn）定和提高焊錫質（zhì）量，保證批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意（yì）性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動性（xìng）較大。機器人焊錫流程化：送絲（sī），預加熱，提前（qián）送氣、滯後送氣（qì），焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控（kòng）製，完全實現過（guò）程可控製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產品改（gǎi）型換代的準備周（zhōu）期，減少相應的設備投資焊錫機器人（rén）目前（qián）平（píng）均售價8-13萬（wàn）元，加上維（wéi）護、運營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機器人（rén）平均（jun1）壽（shòu）命10年左右，年均（jun1）成（chéng）本大（dà）約2萬元。此外，企業（yè）需要雇傭（yòng）一名技工來操作機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費用，一（yī）名焊工的年收入下限是5萬（wàn）元。假如焊工每人（rén）年工資8萬元，每個人工導致的產品（pǐn）損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台（tái）焊錫機器人可替代三個熟練焊工，這相當於同樣的工作（zuò）如果雇（gù）人一年成本為30萬（wàn）元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機器人可以避免情緒化工作，一般半年到1年便能收回（huí）成本！

　　在節約（yuē）人工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊（hàn）錫機（jī）器人可以搭配覽眾焊錫機器（qì）人專家庫、智能控製係統，可以根據焊錫時（shí）的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時（shí）調整焊錫電流、焊槍姿態，內置多套焊（hàn）錫專家數據庫。