節省時間是自動焊錫機該有的特性（xìng），點焊機器人的焊接配備，由於采用了一體化焊鉗，焊接變壓器（qì）裝在焊鉗後麵（miàn），所以變壓器必需盡量（liàng）小型化。關於容量較小的變壓器能夠用（yòng）50Hz工頻交流，而關於容量（liàng）較（jiào）大（dà）的（de）變壓器，曾經（jīng）開端（duān）采用（yòng）逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變壓器的體積（jī）減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再（zài）二（èr）次整流，用直流電焊接。焊接（jiē）參數（shù）由定時器調理。新型定時器曾經微機化，因而機器人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通（tōng）常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極壓（yā）力一旦調定（dìng）後是不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的張開度能夠（gòu）依據實踐需求恣意選定並預置。而且電極間的壓緊力也（yě）能夠無級調理。

這種新的焊錫機具（jù）有如下（xià）優點：

1)每個焊點的焊（hàn）接周期可大幅度降低，由於（yú）焊鉗的張開（kāi）水平是由機器人準確控（kòng）製的，機器人在點與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而（ér）焊完一點（diǎn）後，焊鉗一（yī）邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機（jī）器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整（zhěng）張開後（hòu）機器人再（zài）挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰撞或幹預（yù）盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開（kāi）度，以儉（jiǎn）省焊（hàn）鉗開合所占（zhàn）的（de）時間。

3)焊鉗閉合加壓時（shí），不隻壓（yā）力大小能（néng）夠調理，而且在閉合時兩電極（jí）是悄悄（qiāo）閉合，減少撞（zhuàng）擊變形和噪（zào）聲。

單頭雙工焊錫機