節省時間是自動焊錫機該有的特性，點焊機器人的焊接配備，由於采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝（zhuāng）在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量較小的（de）變壓器能夠用50Hz工頻（pín）交流，而關於容量較大的變壓（yā）器，曾經開端采用逆變技術（shù）把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變（biàn）壓器的體積減少（shǎo）、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊（hàn）接，也能夠再二次整流，用直流（liú）電焊接。焊接參數由定時器調理。新（xīn）型定時器曾經微機化（huà），因而機（jī）器人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位（wèi）焊錫機

點（diǎn）焊機器（qì）人的焊鉗（qián），通常用氣動的焊（hàn）鉗，氣動焊鉗兩個（gè）電極之間的啟齒度普通隻要兩級衝程（chéng）。而（ér）且（qiě）電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺（sì）服點（diǎn）焊鉗。焊（hàn）鉗（qián）的張開和閉合（hé）由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊（hàn）鉗的張開度能夠依據實（shí）踐需求恣意選定並（bìng）預置。而且電極間的壓緊力也能夠無級調理。

這種新的焊錫（xī）機具有如下優（yōu）點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降（jiàng）低，由（yóu）於焊鉗的張開水平是（shì）由機器人準確控製的（de），機器人在點與點（diǎn）之間的挪動過程、焊鉗就能夠（gòu）開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能（néng）夠一邊位移，不用等機（jī）器人（rén）到位後焊鉗才休會或（huò）焊鉗完整張開（kāi）後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能（néng）夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰撞或幹預盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合（hé）加壓時（shí），不隻壓力大小能夠（gòu）調理，而且在閉合（hé）時兩電極是悄悄閉合，減（jiǎn）少（shǎo）撞擊變（biàn）形和噪聲。

單頭雙工焊錫機（jī）