喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針對（duì）圓形產品而研發的一款自動化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還（hái）是放到平板電腦裏的腔體喇叭，或是手機中（zhōng）的喇（lǎ）叭在很（hěn）久以前就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭結構較小，精密度的比較高（gāo），客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點膠機，精密度比（bǐ）較高，效率比較高，所以（yǐ）電聲行業首先開始了大量使用全自動（dòng）點膠（jiāo）機。

  音響喇叭為音響設備的主要（yào）配件之一，在音（yīn）響喇叭的生產工藝過程中，完成喇（lǎ）叭音圈上焊點和金（jīn）屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊（hàn）點氧化與（yǔ）金（jīn）屬焊線的鬆（sōng）動，從而延長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部（bù）分喇叭生產商（shāng），在音響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響（xiǎng）喇叭的生產效率。為了實現音（yīn）響喇叭的全自動生產，提高企業（yè）的生產效率，自動點膠（jiāo）為不可獲缺的環節。

 針對喇（lǎ）叭音圈的自動點膠問（wèn）題，生產一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的（de）國內外研（yán）究現狀（zhuàng）進行了調（diào）研。根據喇叭（bā）生產商的點（diǎn）膠需求和點（diǎn）膠環境，對點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計（jì）。完成視覺係統和運動（dòng）控製係統硬件選型，其中包括光（guāng）源，工（gōng）業相機，鏡頭，運動控製板（bǎn）卡等。

另外，對攝像機（jī）標定技術進行（háng）了介紹，使用九點標定方法對攝像（xiàng）機進（jìn）行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐（zuò）標係的轉換關係（xì）。其次,對喇（lǎ）叭音圈進行圖像（xiàng）采集，通過圖像算法識（shí）別喇叭音圈（quān）上焊（hàn）點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別（bié）焊點和金屬焊線過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法（fǎ）結合了霍夫梯度圓擬（nǐ）合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較（jiào）短,誤差小,且該（gāi）算法適（shì）用性廣。

 然後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信模（mó）塊進行需求（qiú）分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠需（xū）求完成喇（lǎ）叭音圈（quān）全自動點膠係統（tǒng）的應用軟件設計與開（kāi）發，從而完成（chéng）喇叭音圈全自動點膠係統的研發。