雙工位自動焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊機是怎樣（yàng）操作的？

　　傳統焊機的功能（néng）是靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種（zhǒng）功能都要增加很多元器件，要（yào）具備兩種以上的功能就（jiù）需要很多電路板，這樣不僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的性能和可靠性會（huì）隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自（zì）動焊錫機的裝置（zhì）係統在自（zì）動焊機係統裏，為了（le）實現提高（gāo）焊接（jiē）效（xiào）率，常常（cháng）需要做成多工位（wèi）自動焊接（jiē），主要包括上料位、裝夾位、焊接（jiē）位、冷卻位（wèi）或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化（huà）係統，一次（cì）性完成工件從裝配，焊（hàn）接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推杆推板三工位（wèi）自動焊機，有（yǒu）上料下料位，焊接位（wèi），檢測位。由焊接機器人組成（chéng）的自動焊機係（xì）統裏麵（miàn），也（yě）常常采（cǎi）用雙工位（wèi）或者多工位焊接，在（zài）機器（qì）人的（de）長臂（bì）覆蓋範圍內，可以從一個（gè）工位轉換到另一工位，從而實現多（duō）工位焊接。

　　零部（bù）件的焊接工作，常常包括（kuò）一條（tiáo）或多條焊縫，也常常包括多個零（líng）件組（zǔ）焊成一個零件。比如葡萄视频常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體（tǐ）的（de）環縫焊接（jiē），出水（shuǐ）嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完（wán）成為一（yī）個零件，即熱水（shuǐ）器內膽或貯（zhù）氣筒。要實（shí）現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工（gōng）位自動轉換到另一個工位，從而形成（chéng）流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根（gēn）據產品零件的（de）材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接（jiē）過程自動化（huà）係統可以組成一個簡單的自動焊接專機（jī），也可作為（wéi）自動（dòng）焊機（jī）的一個組成部分，其（qí）主要構成及（jí）特（tè）點如下：

　　1、焊（hàn）接電源：其輸（shū）出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有（yǒu）與主控（kòng）製器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統（tǒng）。對於送（sòng）絲速度控製精度要求較高送絲機，其控製電（diàn）路應加測速反饋。

　　3、焊接機頭用其（qí）移動機構。其由焊接（jiē）機頭，焊（hàn）接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采用裝有（yǒu）編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如焊（hàn）接滾輪架，頭尾（wěi）架翻轉機，回轉平台（tái）和變（biàn）位機等，精密型（xíng）的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主（zhǔ）控製器（qì）。亦稱係統控製器，主要用於（yú）各組成部分的聯動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調整和（hé）顯示。必要時可擴展故（gù）障診斷和人機對話等（děng）控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用（yòng）的計算機（jī）軟件有：編程軟件，功能軟（ruǎn）件，工藝方法軟件和專家（jiā）係統等7、焊（hàn）頭導向或跟（gēn）蹤機構。弧壓自動控製器（qì），焊槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲（sī）係統，循環水冷係統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管（guǎn）及拖。