雙工位自動焊錫機:雙工位多功（gōng）能IGBT模塊（kuài）焊機是怎樣操（cāo）作的？

　　傳（chuán）統焊機的功能是（shì）靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種功能（néng）都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就（jiù）需要很多電路板，這樣不僅會大幅度提（tí）高焊機成本，而且焊（hàn）機的性能和可靠性會隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將多（duō）種焊接功能（néng）綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在自動（dòng）焊機（jī）係統裏，為了實現提高焊（hàn）接（jiē）效率，常常需要（yào）做（zuò）成多（duō）工位自動焊接，主（zhǔ）要包括上料位（wèi）、裝夾（jiá）位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自（zì）動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸（shū）出的工作。右圖即為一（yī）個（gè）汽（qì）車推杆推板三工（gōng）位自動焊機，有上料下料（liào）位，焊接（jiē）位，檢測位。由焊接機器人（rén）組成的自動焊（hàn）機係統裏麵，也常常采（cǎi）用雙工位（wèi）或者多工位焊接，在機器人的（de）長臂覆蓋範（fàn）圍內，可以從一個工位（wèi）轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。

　　零部件的焊接工（gōng）作，常常包括一條或多條（tiáo）焊縫，也常常包括（kuò）多個零件組焊成（chéng）一個零件。比如葡萄视频（men）常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直（zhí）縫（féng）焊接，兩端封（fēng）頭與筒體的環縫焊接，出水嘴（zuǐ）或出氣嘴與（yǔ）筒體或（huò）端蓋的環縫焊接（jiē），內膽或筒體的（de）掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱（rè）水器內膽或（huò）貯氣筒。要（yào）實現每種焊接方式的（de）自動完成，需要從一個工（gōng）位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實（shí）現自動（dòng）焊（hàn）接。焊接過程（chéng）需要根據（jù）產品零件的材質、板厚、尺寸（cùn）大（dà）小、焊縫形式（shì）、保護氣體、送絲（sī）形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自（zì）動化係統可以組成一個簡（jiǎn）單的自動（dòng）焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要（yào）構（gòu）成及特點如下：

　　1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統（tǒng）。對（duì）於送絲速度控製精度要求較（jiào）高送絲機，其控製電（diàn）路（lù）應加測速反（fǎn）饋。

　　3、焊接機頭用（yòng）其移動機構。其由（yóu）焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅（qū）動係統應（yīng）采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉（zhuǎn）機，回轉平台和變位機等，精（jīng）密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器，主要（yào）用於各組成部分的聯動控製，焊接程序的控製，主要（yào）焊接參數的設定，調整（zhěng）和顯示。必（bì）要時可擴展故障診斷（duàn）和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接（jiē）設備中常用（yòng）的計算機軟（ruǎn）件有（yǒu）：編程軟件，功能軟件，工藝（yì）方法軟件和專家係統等7、焊頭導（dǎo）向或跟蹤機構。弧壓自（zì）動控（kòng）製器（qì），焊槍橫擺器（qì）和監控係統。

　　8、輔助（zhù）裝置。如送絲係統，循環水冷係統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜（lǎn）軟管及拖（tuō）。