1、自動焊錫機器人發展曆（lì）史：

自動焊錫機器人起源於日本，進入國內後最早應用（yòng）於電聲及汽車（chē）電子等產品上。2004年以前市麵上隻有（yǒu）日本幾家品牌的焊錫機器人（rén）可選。2004年第（dì）一台（tái）國產焊錫機器人麵世後，國內多（duō）家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行（háng）頁。當前形成了以（yǐ）幾個國（guó）產焊錫機器人品（pǐn）牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場局（jú）麵。

2、如何發展替代手工（gōng）焊接工位：

針對手工焊接工位的（de）替代，當前市麵上可選的自動設備包括（kuò）選擇性波峰焊和焊（hàn）錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型（xíng），主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可（kě）用的產品（pǐn）隻有少（shǎo）數幾家可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通（tōng）孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引（yǐn）腳（jiǎo）向（xiàng）上，從（cóng）上方進行焊接。

3、自動焊錫機器人優勢：

由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產（chǎn）品焊點一致（zhì），品質穩定性好。同時針對很多產（chǎn）品，一人操作一台設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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