點膠機器人一般分為三軸、四軸、五軸、雙Y軸等不同的型號（hào）,點膠機的（de）行程範圍也一般分為OL-D221/OL-D331/OL-D441/OL-D551/OL-D661等不同的行程範圍。

　　在點膠工藝要求越來越高的今天，三軸、四（sì）軸點膠機已經不能滿足所有工（gōng）序的要求，主要原因是，垂直向下點膠的粘結效果不（bú）如傾斜點膠，一般傾斜20°左右即可，但是PCB上的插件如果比較密集，或者有（yǒu）的元（yuán）器件高（gāo）度很高，或者避免元器件和點膠針碰撞，在同（tóng）一塊PCB的插件補（bǔ）強點膠（jiāo）過程中，就不能始終維持20°，可能有的地方垂直向下（xià）點（diǎn）就可以，有的地方需要傾斜20°點，有的則需要傾斜（xié）35°點。傳統的三軸、四軸點膠機都達不到要求。

　　歐力克（kè）斯擁有（yǒu）10年以上的點膠機研發經驗，包含（hán）四軸點膠（jiāo）機、五軸聯（lián）動點膠機、在線式五軸（zhóu）點膠機、全自動五軸點膠機（jī）等多軸聯動點膠機設備，也可以根據客戶的需求定製。

　　歐力克斯五軸點（diǎn）膠機（jī）的特點：

　　1、具有畫點、線、弧、圓，不規則曲線連續補（bǔ）間輸入程序等功能及（jí）可三維點膠；

　　2、任意點,線,麵,圓（yuán）弧等不規則曲線連續點膠功能；

　　3、高速、低噪音速度直流無刷電機使點膠更好；

　　4、靜電消除器可以把靜電消除在±100V以內；

　　5、點膠力度自動補償功能，使操作更加方便；

　　6、XY的區域陣列，平移旋轉運算功能，反用料盤，適用不（bú）同工作的定位；

　　7、支持三軸空間直（zhí）線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補。