自動焊錫機器人特別適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器（qì）、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭和馬達等高速高質量（liàng）焊接。最近很（hěn）多朋友都在谘詢：“焊錫機器（qì）人有哪些結構組件組成?”自動焊（hàn）錫機（jī）廠家為大家介紹，希望能給你帶來幫助!

1.機（jī）械本體

機械本體，是機器人（rén）賴以完成（chéng）作業任務（wù）的執行機（jī）構，一般是一台機械手，也（yě）稱操作器（qì）、或操作手，可以在確定的環境中執行控製（zhì）係統（tǒng）指定的操作。典型工（gōng）業（yè）機器人的機械本（běn）體一（yī）般（bān）由手（shǒu）部(末端執（zhí）行器)、腕部（bù）、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用（yòng）關節式機械結構，一般具有6個（gè）自由度，其中3個用來確定末端執行（háng）器的位置，另外3個則用來確（què）定末端執行裝（zhuāng）置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作（zuò）需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控製係（xì）統

控製係統是機器人（rén）的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信（xìn）息、內外環境信息進行處理，並（bìng）依據預定的本體模型、環境模型和控製（zhì）程序做出決策，產生相應的控製（zhì）信號，通過驅動器驅（qū）動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或（huò）軌跡（jì）運動，完成特定的作業。從控製係統的構成看（kàn），有開環控製係統和閉環控製係統之分;從（cóng）控製方式看有程序控製係統、適應性控（kòng）製係統和智能控製係統之（zhī）分。

3.驅動（dòng）器

驅動器（qì）是機器人的動力係統，相當於人的心血管係統，一（yī）般由驅動裝置和傳動機構兩部分組（zǔ）成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動（dòng）三種類型。驅動裝置中（zhōng）的電動機、液壓缸、氣缸可以與（yǔ）操作機直接相連，也可以通過傳動機構（gòu）與執行（háng）機構相連。傳動機構通（tōng）常（cháng）有齒輪（lún）傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳（chuán）感器

傳感器（qì）是機器人的感測係統，相（xiàng）當於人的感覺器官，是機器人係統的重要（yào）組成部分，包括內部傳（chuán）感器和外（wài）部傳感（gǎn）器兩大類。內部傳感器主要（yào）用來檢測機器人本身的狀（zhuàng）態，為（wéi）機器人的運（yùn）動控製提供必要的本體（tǐ）狀態信息，如位置傳感器、速度傳感器（qì）等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息（xī），又可（kě）分成（chéng）環境傳感（gǎn）器和末端執行器傳感器兩種類型。

自動焊錫機器人前者用於（yú）識別物體和檢測物體與機器人的距離（lí）等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸（chù）覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。