雙工位自動（dòng）焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊（hàn）機是怎樣操作（zuò）的？

　　傳統焊（hàn）機的功能（néng）是靠許（xǔ）多模擬和邏輯（jí）電（diàn）路來實現的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功（gōng）能就需要很多電路板，這樣不僅會大幅度提高（gāo）焊機成本，而且焊機的性能和可靠性會隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將（jiāng）多種焊接功能（néng）綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係統在自動焊機係統裏，為了實現提高焊接（jiē）效率（lǜ），常常（cháng）需要做成多工位自動焊接，主（zhǔ）要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷（lěng）卻位（wèi）或檢測位、下料位，從而形成一整套自（zì）動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到（dào）輸出的工作（zuò）。右圖即為（wéi）一個汽車推杆推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人（rén）組成的自動焊機係統裏麵（miàn），也常常采用雙工位或者多工位（wèi）焊接，在機器人的長臂覆蓋範圍內，可以從一個工位轉換到另一工（gōng）位，從而實現（xiàn）多工位（wèi）焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條（tiáo）或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如（rú）葡萄视频常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒（tǒng）筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與（yǔ）筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實（shí）現每種焊（hàn）接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從（cóng）而形成流水化生產作業，實現自動焊（hàn）接。焊接過程需要根據產品零件的材質、板（bǎn）厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方（fāng）式。焊接過程自動化係統可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點（diǎn）如下：

　　1、焊接電源：其輸出功率和（hé）焊接特性應與擬用的焊接工藝（yì）方法相匹配，並裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統。對（duì）於送絲速度控製精度要求較高送絲（sī）機，其控製電路（lù）應加（jiā）測速反饋。

　　3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊（hàn）接（jiē）機頭支承架，懸掛式（shì）拖板等組成（chéng），地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采用裝有編碼器的伺服電動機（jī）。

　　4、焊件（jiàn）移動或變（biàn）位機構。如焊接（jiē）滾輪架（jià），頭尾架翻轉（zhuǎn）機，回轉平台和變位（wèi）機等，精密型的移動變位（wèi）機構應配（pèi）伺（sì）服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器（qì），主要用（yòng）於（yú）各組成（chéng）部分（fèn）的聯動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調整和（hé）顯示。必要時可擴展故障診斷和人機（jī）對話等控製功能。

　　6、計算機軟（ruǎn）件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程（chéng）軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家係統等7、焊（hàn）頭導向或跟蹤（zōng）機構。弧壓自動（dòng）控（kòng）製器，焊槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助裝（zhuāng）置。如送絲係統（tǒng），循環水冷係統、焊劑回收輸送（sòng）裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。