自動焊（hàn）錫機器人特別適用於汽（qì）車電子、數碼、電（diàn）子、電聲、LCD、線路板等生（shēng）產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉（lā）焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭和馬達等高速高質量（liàng）焊接。最近很多朋友（yǒu）都在（zài）谘（zī）詢：“焊錫機器人有哪些結（jié）構組件組成（chéng）?”自動焊（hàn）錫機廠家為（wéi）大家介紹，希望能給你（nǐ）帶來幫助!

1.機械本體

機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操（cāo）作手，可以在確定的環境中執行控製係統指定的操作。典型工業機器人的（de）機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座（zuò）構成。機械手多采用關節式機械結構，一般具有（yǒu）6個自由（yóu）度，其中3個（gè）用來確（què）定末端執行器的位置，另外3個（gè）則用來確定末（mò）端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置（zhì）可以（yǐ）根據操作需要換成焊槍（qiāng）、吸盤、扳手等作業工具。

2.控（kòng）製係統

控製（zhì）係統是（shì）機器人的（de）指揮中樞，相當於（yú）人的大腦（nǎo）功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控製信號，通過驅動器（qì）驅（qū）動執行機構的各個關節按所需的（de）順序、沿確（què）定的位置或軌（guǐ）跡（jì）運動，完成特（tè）定的作業。從控製係統的構成看，有開環控製係統和（hé）閉環控製（zhì）係統之分;從控製方式看有程序控製係（xì）統、適應性控製係統和智能控製（zhì）係統之分。

3.驅動器

驅動器是機器（qì）人的動力係統，相當於人的心血管係統，一般由驅動裝置和傳動機（jī）構兩部分（fèn）組成。因驅動（dòng）方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動（dòng）和氣動（dòng）三種（zhǒng）類型。驅動裝置中的電動機（jī）、液（yè）壓缸、氣缸可以（yǐ）與操作機直（zhí）接相連（lián），也可以通過傳動機構與執行機構相連（lián）。傳動機構通常有齒輪傳動（dòng）、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器（qì）是機器人的感測係統，相當於人的感覺器（qì）官，是機器人（rén）係統的重要組成部分（fèn），包（bāo）括內部傳感（gǎn）器和外部傳（chuán）感器兩大類。內部（bù）傳感器主要用來檢測機器（qì）人本身的（de）狀態，為機器人的運動控製提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳（chuán）感器則用來（lái）感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分（fèn）成環境（jìng）傳感器和末端執行器傳感器兩種（zhǒng）類型。

自動（dòng）焊錫機（jī）器人前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安（ān）裝在末端執行器上，檢測處理精巧作（zuò）業的感覺信（xìn）息（xī）。常見的外部傳感器有力（lì）覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器（qì）、視覺傳感器等。