全自動鎖螺絲機原理：

按工作原理可（kě）分為：多軸式自動鎖螺（luó）絲機、坐標式自動（dòng）鎖螺絲機、手持式（shì）鎖螺絲機。

多軸式：多軸同時擰螺（luó）絲，一次可擰好產品所有螺絲，效率較高；

坐標式：通過程序設定的坐標點位來逐個（或多個）擰螺絲，可儲存編輯（jí）多（duō）套方案，適用範圍廣；

手持式：手持式同樣配有自動送釘機，由人工找（zhǎo）螺（luó）絲孔位擰螺絲（sī），可（kě）鎖付（fù）產品任何部位螺絲，靈活性較好。

按送料方式

按送料方式可（kě）分為：吹氣式、吸附式。

吹氣式：吹氣式送料既（jì）常規的（de）自動鎖螺絲機配（pèi）置的送（sòng）料機（jī），螺絲經（jīng）過吹氣式送釘機篩選、排列、檢（jiǎn）測（cè）等工序，由氣（qì）壓通過送釘管將螺絲自動輸送至鎖付機構夾咀下方等待鎖付。設備擰螺絲與送（sòng）螺絲同步（bù）進行，無滯留。

吸附式：吸附（fù）式送料通常用於坐標式機型送（sòng）料，是一種通（tōng）用型較好的（de）送料方式，由螺絲排列機執行螺絲輸送、檢測（cè）、排列工序。坐標機來回吸取螺絲再執行（háng）螺絲（sī）緊固工（gōng）序，其優勢在於不受螺絲尺寸影響（xiǎng）。

按鎖付機構

按鎖付機構可分為電批、風批、伺服驅動等。

電批扭力控製精準；風批扭力更大；伺服可根據給（gěi）定的扭力（lì）值（zhí）鎖（suǒ）付，精度更高，速度更快。

按方案類型

按方案類（lèi）型分，設備更顯得多樣化，非標自動化設備可根據客戶要求（qiú）定製，其設計方案種類較多，常見的（de）有：帶機械手（shǒu）臂鎖螺絲機、左右移動式鎖螺絲機、水平鎖付方案、背靠背鎖付方（fāng）案、雙係統鎖付方案、龍門架結構方案以及（jí）附帶鑽孔、打膠、自動送螺母、自動送工件等。

全自動鎖螺絲機結構圖：

全自動鎖螺絲機優勢：

1、多軸全自動擰螺絲機采用機械舉升式結構，噪音小，壽命長，堅（jiān）固耐用，穩定可靠。

2、獨立（lì）控（kòng）製係統，得到一（yī）個命令即刻（kè）送（sòng）出（chū）螺絲並反（fǎn）饋信號，可支持各種（zhǒng）形式的自動鎖螺（luó）釘機。

3、最多可配備8條管道，可以在屏幕上設定後屏蔽其中的管道，更換產品容易。

4、內（nèi）有多組傳感（gǎn）器檢測螺釘，送螺釘快速準確穩定，安裝操控方（fāng）便。

5、工（gōng）業級設計，開放式結構，即使（shǐ）因螺釘（dìng）來料不良造成的卡料也能在（zài）數秒內排除。