全自動焊錫機起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年（nián）以前市麵上隻有日本幾家品（pǐn）牌的焊錫機器人可選。2004年第一（yī）台國產全自（zì）動焊（hàn）錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行（háng）業。當前形成了以幾（jǐ）個國產焊錫機器人品牌與日本品牌（pái）焊錫（xī）機競爭（zhēng）的市場局麵。

2、全自動焊錫機如何發展替代手工（gōng）焊接工位：

針對手工焊接工位的（de）替（tì）代，當前市麵（miàn）上可選的自動設備包括（kuò）選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇（zé）性波峰焊（hàn）為波峰焊的一種特（tè）殊（shū）機型，主要針對通孔元件（jiàn），選擇性的（de）設置焊接（jiē）點（diǎn），來滿（mǎn）足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可用的產品（pǐn）隻有少數幾家（jiā）可供選擇（zé），且價格昂貴。焊（hàn）錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊（hàn）相反，針對通（tōng）孔插件（jiàn）產品，用夾治具固定（dìng）好產品後，引（yǐn）腳向上，從上方進行焊接。

3、全（quán）自動（dòng）焊錫（xī）機優勢（shì）：

焊錫機器（qì）人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產品焊點（diǎn）一致，品質穩定性好（hǎo）。同時針對很多產品，一人操作一台設備的（de）效（xiào）率可達到人工（gōng）焊接的多人效率，具有提高效率的優（yōu）勢（shì）。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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