音（yīn）響喇叭是（shì）音響設備的主要（yào）配（pèi）件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好後，需要將焊點（diǎn）與金屬線粘好，防（fáng）止焊點。 金屬鍵（jiàn）合（hé）線氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的（de）使用壽命。

　　現有的音箱廠（chǎng）家大多在音響音（yīn）箱的生產過程中（zhōng）采用手動手持膠槍點膠技（jì）術，嚴（yán）重（chóng）影（yǐng）響了音響音箱（xiāng）的生產（chǎn）效率。 為了實現音（yīn）響音（yīn）箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動點膠是必不可少的環節。

　　針對揚聲（shēng）器音圈的自動（dòng）點膠問題，葡萄视频開發了一種基於機器視覺（jiào）的揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機係統。 首先，對國內（nèi）外分配器的研（yán）究現狀進行了調查。 根據音箱（xiāng）廠家的（de）點膠要求和點膠環境，進（jìn）行點膠係統的性能（néng）指標分析和（hé）係統總（zǒng）體方案設計。 完成視（shì）覺係統和運動控製係統（tǒng）的硬件選型，包括光（guāng）源、工（gōng）業相機、鏡頭、運動（dòng）控製板等。

　　此外，還引入了（le）相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖像（xiàng）采集，通過圖像算法（fǎ）識別揚聲器音圈上的焊點和金屬（shǔ）線，提（tí）取點膠位置的像（xiàng）素坐標。 在利用（yòng）圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提（tí）出了一種基於霍夫圓（yuán）檢測的二階最小二（èr）乘橢圓擬合方（fāng）法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓（yuán）擬合方（fāng）法的優點。 該算法識別率高（gāo）、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分（fèn）別對點膠係統的機械結構、控製係統、通訊模（mó）塊進行了分析和設計，結合揚（yáng）聲器生產廠家（jiā）和廠（chǎng）商的需求，完成了揚聲器音圈自動（dòng）點膠係統的應用軟件（jiàn）設計與開發。 係（xì）統點膠要（yào）求。 完成揚聲器音（yīn）圈自動點膠係（xì）統研發。

　　最後進行了用於實驗（yàn）測試和分析的揚聲器音（yīn）圈自動分配係統的研發。 實驗結（jié）果表明，基於機器視覺（jiào）的揚聲器（qì）音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終（zhōng）投入企業生（shēng）產。