音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產（chǎn）過程中，喇叭音圈上的（de）焊點與金屬線（xiàn）焊好（hǎo）後，需要（yào）將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬（shǔ）鍵合線氧化鬆動，從而延（yán）長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家（jiā）大多在音響音箱的生產過程（chéng）中采用手動手持膠槍點（diǎn）膠技術，嚴重影響了音響音箱的生產（chǎn）效率。 為了實現音響音箱的自動化生產（chǎn），提高企業的生產效率，自動點膠是必不可少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動（dòng）點膠問題，葡萄视频開發了一種基於（yú）機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點（diǎn）膠機係統。 首先（xiān），對國內外分配（pèi）器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的點膠要求和點膠環境（jìng），進行點（diǎn）膠係統（tǒng）的性能指標分析和係統總體（tǐ）方（fāng）案設計。 完（wán）成視覺係統和運（yùn）動控製係統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板（bǎn）等（děng）。

　　此（cǐ）外，還引入了相機標定（dìng）技術。 采用（yòng）九點標定法對相機進（jìn）行標定，得到圖像坐標係（xì）與（yǔ）世界坐標係（xì）的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進（jìn）行圖像采集，通過（guò）圖像算法識別揚聲器音圈上（shàng）的焊點（diǎn）和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算（suàn）法識別焊點和（hé）金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢（jiǎn）測的二階最（zuì）小二乘（chéng）橢圓擬合方法，它（tā）結合了霍（huò）夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢（tuǒ）圓擬合方法的（de）優點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對點膠係統的機械結（jié）構（gòu）、控製係統、通（tōng）訊模塊進行（háng）了分析和設計，結合揚聲（shēng）器生（shēng）產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠（jiāo）係（xì）統的應用軟件設計與開發。 係統點膠要求。 完成揚聲（shēng）器音圈自動點膠係統研發。

　　最後進行了用於實驗（yàn）測試和分析的揚聲器（qì）音圈自動分配係（xì）統的研發。 實驗結果表明，基於機器視（shì）覺的揚聲器音（yīn）圈ccd自動點膠機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。