一（yī）、高速精（jīng）密（mì）點膠（jiāo）機（jī）產生背景

　　傳統點膠機 又稱塗膠機、滴膠機、打膠（jiāo）機、灌膠機。是專門對流體進行控（kòng）製，並將流體（tǐ）點滴、塗覆於產品表麵或產品內部的自動化機器。但通常點膠以（yǐ）接觸式為主，易產生拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點膠軌跡（jì）多采用教導盒加人眼示教方式，編程複雜（zá），精度不高，無法滿足要求（qiú）越來越精準、效率越來越高的應用場合。

　　而全自動化高速點膠機利用無（wú）接觸式點膠技術，對流體進行精確控製（zhì），高速且準確地噴射於預先（xiān）設（shè）定好（hǎo）的位置，借由膠點的疏密及軌跡的控（kòng）製，形成點（diǎn）、線和各式圖（tú）形，滿足輕薄化、短小化產品點（diǎn）膠需求（qiú）。但是國內高速點膠機除（chú）少數廠家外（wài）普遍存在精度不高、打膠不夠穩定或係統偶發卡頓等問題，因此國內很多廠商有誌於開發高速精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻（què）達不到合格的速度與精度的設備，更達不到（dào）國外大廠的水平。

　　點膠機2" width="750" height="1000"/>

　　二、高速精密點膠機係統概述

　　1.膠（jiāo）距（jù）不準、膠直徑不一致拆（chāi）招方案針對噴射點膠間距、膠直徑、任意軌跡離散點的精確點膠，歐力克斯高（gāo）速（sù）精密點膠機運（yùn）動控製實時核心，準確的速度（dù）控製、雙軸（zhóu）任意高速（sù）位置比較觸（chù）發功能，保證了控製的位置精準性。而（ér）方案可選配激光測高模塊開啟（qǐ）功能，保證了不平整工件點膠恒高度，同時精準控製開發時間（jiān）長短（duǎn），確保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運動（dòng）控製上采用拐角降速與動態PWM輸出控製膠閥 ，根據軌跡速度大小實時調整PWM信號，從而實現拐角不堆膠的矩形等（děng）距高（gāo）速點膠 。

　　3.機構問題導致（zhì）的（de）精度不夠拆（chāi）招方案歐力克斯具有十幾年的點膠類行業設備設計、開發、調試經驗的係統（tǒng）集成（chéng）商合作，聯合推出（chū）的此控製係統方案，不但可解決控製係統問題，還可向客戶提（tí）供設計出合格的高速高精度設備的服務，甚至可提供機架，其豐富的設備調試經驗（yàn），可最大程度的確（què）保設計的高速（sù）點膠機能達到性（xìng）能要求，幫助用（yòng）戶快速（sù）推出合格設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招（zhāo）方案歐力克斯控製係統的運動控製算法（fǎ）、係統集成商機構（gòu）設計經驗、調試經驗的指導，可確保用（yòng）戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到合格（gé）以上。

　　5.軟件擴展及維（wéi）護困難拆招方案歐力克斯的方案基於歐力克斯設備（bèi）自動化控製器（MAS）開發，其（qí）二次快速（sù）開發（fā）平台Motion Studio改變了以往高速點（diǎn）膠機控製（zhì）部分均用C++/C#等高級語言開（kāi）發（fā）帶來的一些維護不易、費時費（fèi）力問（wèn）題，可快速響應客戶定製（zhì）需求。硬件可彈性擴充，保（bǎo）留設備升級擴軸、擴（kuò）I/O、擴視覺彈性（xìng）。

　　三、高速精密點膠機總結

　　1.自主研發，獨立開模。 航空等級，強化鋁材（采用航空鋁，模鑄鋁型構造，外形美觀，一（yī）致性強，耐磨耐損）

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪（zào）音，高速耐磨損，彈性（xìng）好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲杆，更精準，更穩定，運行速度（dù）高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（高清晰示教盒顯（xiǎn）示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現三維，思維路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電機（高精度步進電機控製，點膠軌跡（jì）精準）

　　6.高強度設備（bèi）機身（CNC加工確保裝備需要的平麵度和垂直度，鋁合（hé）金表麵進行研究不黏膠特殊處理，機器的清（qīng）潔變得異常輕鬆，高速運動作業時非常平滑且超低噪音）