一、高速精密點膠機產生背景

　　傳統點膠機（jī） 又稱塗膠（jiāo）機、滴膠機、打膠機、灌膠機。是（shì）專（zhuān）門對流（liú）體進行控製，並將流（liú）體點滴、塗覆（fù）於產品表麵或產品內（nèi）部的自動化機器。但（dàn）通常點膠以接觸式為主，易產生拉（lā）尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍（shāo）粗、厚的（de）物（wù）體點膠。點膠軌跡多采用教導（dǎo）盒加人眼示教方式，編程複雜，精度不高，無法滿足要求越來越精準、效率越來越高的應用場合。

　　而全自動化高速（sù）點膠機利用無接觸式點膠技術，對流體進行精確控製，高速且（qiě）準確地（dì）噴射於預先設定（dìng）好的位置，借由膠點的疏（shū）密及軌跡（jì）的控製，形成點、線和各式圖形，滿足（zú）輕薄化、短小化產品點膠（jiāo）需求。但是國內高速點（diǎn）膠（jiāo）機除少數廠家外（wài）普遍存（cún）在精度不高、打膠不夠穩定或係統偶發卡頓等問題，因此國內很多廠商有誌於開發高速精密點膠機，但往往（wǎng）花費大量的時間與精力，卻達不到合格的速度與精度的設備，更達不（bú）到國外（wài）大廠的水平。

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　　二（èr）、高速精密點膠機係統概述

　　1.膠距不準、膠直徑不一致拆招方案針對噴射點膠間距、膠直徑、任意軌跡離散點的精確（què）點膠，歐力克斯高速精密點膠機運（yùn）動控製實時核心，準確的速度控製、雙軸任意高速位置比較觸發（fā）功能，保證了控製的位置精準性。而方案可選配激光測高（gāo）模塊開啟功能，保證了不平（píng）整工件點膠恒（héng）高度，同時精（jīng）準控製開發時間長短，確（què）保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠（jiāo）拆（chāi）招方案歐（ōu）力克斯方案運動控製上采用拐角降速與（yǔ）動態PWM輸出控製膠閥 ，根據軌跡速度大小實時（shí）調整PWM信號，從（cóng）而實現拐角不堆膠的矩形等距高速點膠 。

　　3.機構問題導致的精度不夠拆招方案歐力克（kè）斯具有十幾年的點（diǎn）膠類行業設備設計、開發、調試經（jīng）驗的係統集成商合（hé）作，聯合推出的此控製係（xì）統方案，不但（dàn）可解決控製係統問題，還可（kě）向客戶提供設計出合格的高速高精度（dù）設備的服務，甚至可提供機架，其豐富的設備調試經驗，可最大程度的（de）確保設計的高速點（diǎn）膠機能達到性能要求，幫助用戶快速推出合格（gé）設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案歐力克斯控製係統的運動控製算法、係統集成商（shāng）機構設計經驗、調試經驗的（de）指導，可確保用戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到合格以上。

　　5.軟件擴（kuò）展及維護困難拆招方案歐力克斯的方案基於歐力克斯設備自動化（huà）控製（zhì）器（qì）（MAS）開發，其二次快速開發平台Motion Studio改變了以往高速點膠機控製（zhì）部（bù）分均用C++/C#等高級語言開發（fā）帶（dài）來的一些維（wéi）護（hù）不易、費時費力（lì）問題，可快速響應客戶定（dìng）製需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性（xìng）。

　　三、高速精密點（diǎn）膠機總（zǒng）結

　　1.自主研發，獨立（lì）開模。 航空等級，強化（huà）鋁材（cái）（采用航空鋁，模鑄鋁型構造，外形美觀，一致性強，耐磨耐損（sǔn））

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨損，彈性好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲杆，更精準（zhǔn），更穩定，運行（háng）速（sù）度高達500MM/S）

　　3.手持式示教（jiāo）編程（chéng）器（高清（qīng）晰示教（jiāo）盒顯示屏，功（gōng）能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電（diàn）機（精確定位，實現（xiàn）三維，思（sī）維路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電機（高精度步進電機控製，點膠（jiāo）軌跡精（jīng）準）

　　6.高強度設備機身（CNC加（jiā）工確保裝備需要的（de）平麵度和垂直（zhí）度，鋁合金表麵進行研究（jiū）不黏膠特殊處理，機器的清潔變得異常輕鬆，高速運動作（zuò）業時（shí）非常平滑且超低噪音）