全自動鎖螺絲（sī）機原理：

按工作原理可分為：多（duō）軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺（luó）絲機、手持式鎖螺（luó）絲機。

多軸式：多軸同時擰螺絲，一次可（kě）擰好產（chǎn）品所有（yǒu）螺絲（sī），效率較高；

坐（zuò）標式：通過（guò）程序設定的坐標點位來逐個（或多個）擰（nǐng）螺絲，可儲存編輯（jí）多套方案，適用範圍廣；

手（shǒu）持式：手持式同樣配有自動送（sòng）釘機，由人工找螺絲孔位擰（nǐng）螺絲，可鎖付產品任何部位螺絲，靈活性較好（hǎo）。

按送料方（fāng）式

按送料方式可（kě）分為：吹氣式、吸附式。

吹氣式：吹氣式送料既常規的自動鎖螺絲（sī）機配置的送料機，螺絲（sī）經（jīng）過吹氣式送釘機（jī）篩選、排列、檢測等工序，由氣壓通過送釘管（guǎn）將螺絲自動輸（shū）送至（zhì）鎖付機構夾咀下方等待鎖付（fù）。設備擰螺絲與送螺絲同步進行，無滯留。

吸附式：吸附式送料通常用於坐標式機型送（sòng）料，是（shì）一種通用（yòng）型（xíng）較好的送料方式，由螺絲排列機執行螺絲輸送、檢測、排（pái）列工序。坐標機來回吸取螺絲再執行螺絲（sī）緊固工序，其優勢在於不受螺絲尺寸影響（xiǎng）。

按鎖付機構

按鎖付機構可分為（wéi）電批（pī）、風（fēng）批、伺服（fú）驅動等。

電批扭力控製精（jīng）準；風批扭力更（gèng）大；伺服可根據給定的扭力值（zhí）鎖付，精度更高（gāo），速度更快。

按方案（àn）類型

按方案類型分（fèn），設備更顯得多樣化，非（fēi）標自動化設（shè）備可根據客戶要求定製，其設計方案（àn）種類較多，常見的有：帶機械手臂鎖螺絲機、左右移動（dòng）式鎖螺絲機、水平鎖（suǒ）付方案、背靠背鎖付方案、雙係統鎖付方案、龍門架結構方案以及附帶鑽孔、打膠、自動送螺母、自動送工件等（děng）。

全自動鎖（suǒ）螺絲機結構圖：

全自動鎖螺絲（sī）機優勢：

1、多軸全自動擰螺絲機采用機（jī）械舉升（shēng）式結構，噪音小，壽命長，堅固耐用，穩定可靠。

2、獨立控（kòng）製係統，得到一個（gè）命令即（jí）刻送出螺絲並反饋信號，可支持各種形式的自動鎖螺釘機。

3、最（zuì）多可配備8條管道，可以在（zài）屏幕上設定後屏蔽其中的（de）管道，更換產品容易。

4、內有多組傳感器檢測螺釘，送螺釘快速準確（què）穩（wěn）定，安裝操（cāo）控方便。

5、工業級設計，開放（fàng）式結（jié）構（gòu），即使因螺釘來料不良造成的卡料也能在數秒內排除。