全自動加錫點焊機設備在工廠中（zhōng）已經很常見，自動（dòng）焊錫機在生產活動中的應用早已屢見不鮮，波（bō）峰焊和回流焊，以及現在廣泛用於後焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用（yòng）的自動化焊錫設備。

　　目前這（zhè）些焊錫設備有個共同的特（tè）點，一款產（chǎn）品中的電子（zǐ）零（líng）件，在同一時間（jiān）所使用的焊錫參（cān）數相同（tóng）：焊錫機通常隻有一個錫槽和一個溫度控製裝置，焊錫槽（cáo）溫度隻能設定為一個。led燈自動焊錫機機器人主要是用於（yú）led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多電子產品焊接質量要求（qiú）的提高，同一產品上的不同電子元件焊接（jiē）可能需要（yào）不同的溫度，一個（gè）焊錫槽和一（yī）個溫度控製裝置不能兼顧，隻能采用兩個（gè）或多個焊錫設備分別、分（fèn）時進（jìn）行焊接，或（huò）者一些零件由機器焊接完成後，另一些零件再用人工進行補焊。焊接效（xiào）率低下，焊接質（zhì）量也（yě）不穩定。

　　焊錫機器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作（zuò）機台，配備夾治具，通過事先編製（zhì）好程序參數，人工放置產品（pǐn）到夾治具，並放置夾治具（jù）到機台固定，然（rán）後開動機（jī）器，焊錫機器人按照設定（dìng）好的程序（xù）運作，完成焊接工作。然後再由人工取下焊接好（hǎo）的產品，重新放置安裝好的未焊產（chǎn）品，再開動機器進行焊接，如此反複。所以嚴格上來說（shuō）焊錫機器人為一台半自動設備（bèi），其（qí）離ROBOT還是有不少差距的（de）。

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