全自動焊錫機（jī）起源（yuán）於日本，進入國內（nèi）後最早應用於電（diàn）聲及汽車電（diàn）子等產品上。2004年以前市麵上隻有（yǒu）日本幾（jǐ）家品牌的（de）焊錫機器人可選。2004年第一台國產全自動焊（hàn）錫機（jī）器人麵世後，國內（nèi）多家自動化廠家紛紛（fēn）投入到焊錫機行（háng）業。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機競（jìng）爭的市場局麵（miàn）。

2、全自動焊錫機如何發展替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位的替代，當（dāng）前（qián）市麵上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波（bō）峰焊為波峰焊的一種特殊機（jī）型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生（shēng）產需求。選（xuǎn）擇性波峰焊的特（tè）點決定了其設備要（yào）求的精密度（dù）非常高，所以市麵上真正（zhèng）穩定可（kě）用的產品隻有少數幾家（jiā）可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇（zé）性波峰焊相反，針（zhēn）對通孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引腳向上，從（cóng）上方進行（háng）焊接（jiē）。

3、全（quán）自動焊錫機優勢：

焊錫機器人（rén）的操作方式，決定（dìng）了其最大優勢為焊接產品焊點（diǎn）一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人操作一台設備的效率可（kě）達到人工（gōng）焊接的多人效率（lǜ），具有提高效率（lǜ）的優勢（shì）。(對於某（mǒu）些複雜的、不好固定（dìng）的產品，效率提升不明顯)。

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