全自動焊錫（xī）機起源（yuán）於（yú）日本，進入（rù）國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年第一台國產全自動焊錫機器（qì）人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行業。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品（pǐn）牌（pái）與日本品牌焊錫機競爭的（de）市場局麵。

2、全自動焊（hàn）錫（xī）機如（rú）何發展替代手工焊接工位：

針對手（shǒu）工焊接工（gōng）位的替代，當前市（shì）麵上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人（rén）。選擇性波峰焊為波峰焊（hàn）的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產（chǎn）需（xū）求（qiú）。選擇性波峰焊（hàn）的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上（shàng）真正穩（wěn）定可用的產品隻有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工（gōng）作方式與（yǔ）選擇性波（bō）峰焊相反，針對通孔插件（jiàn）產（chǎn）品，用夾治具固定好產品後，引腳向上，從上方進行焊接。

3、全自動焊錫機（jī）優勢（shì）：

焊（hàn）錫機器人的操作方式，決定了其最大優勢為焊（hàn）接產品焊點一致，品質穩定性（xìng）好。同時針對很（hěn）多產（chǎn）品，一人（rén）操作一台設備的（de）效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優（yōu）勢。(對於某些複雜的、不好固（gù）定的產品，效（xiào）率提升不明顯)。

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