智能焊（hàn）接機器人的（de）手眼係統實現原理是什麽?

　　智能焊接機器人（rén）是模擬（nǐ）人工的一項自動化工藝作業（yè）。眼睛：人是通過眼睛識別物體，通過圖像來（lái）判斷（duàn）的，機器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼，進行產（chǎn）品（pǐn）的圖（tú）像采集，並存儲進行下（xià）一步的分析。手：人手是靈活的，可根據人體意識執行操作，機器（qì）人則需要配備機械手來完（wán）成作（zuò）業。係統：人體可由大腦進行判斷分析，發布指令（lìng）協調手眼完成一係列複雜動作（zuò），而（ér）機器（qì）人沒有人體（tǐ）意識，因此需要配（pèi）備程序進行係統控製，配備工業電腦模擬人腦（nǎo）進行識別判斷，發布對應指令（lìng）協調機械手和相機鏡頭（tóu）拍照，再進行係統的分析，以模擬人工（gōng）操作，實現自動（dòng）化作業。

　　人工智能焊錫機:什麽是自動（dòng）焊，半自動焊，手工焊?

　　半自動焊有些（xiē）操作需要手（shǒu）工來操作，比（bǐ）如送絲、送（sòng）氣全自動焊，送絲，送氣都是自動的，無需人工操作（zuò）。

　　①數字化氣保焊接電源

　　②全位置專（zhuān）用送絲機

　　③管道爬行自動焊（hàn）接小車

　　④手持式智能遙控盒手工焊就很明顯了，完全人工焊接操作。

　　人工智能焊錫（xī）機:什麽是自動焊錫機？

　　自動焊錫機是一（yī）種焊錫焊接設備，所以除了（le）機械手運動功能外，其主（zhǔ）要還是要完成焊錫作業。所（suǒ）以焊錫（xī）機器人的核心部分是焊接係統。焊錫係統主要（yào）構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替（tì）手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫係統、控製係統、烙鐵係統組成的高精密自動化設（shè）備。

　　自動焊錫機具有以（yǐ）下幾個特點：

　　1、通過微電腦控製機（jī）械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動（dòng）清洗等（děng）人工很難做到的工（gōng）藝。

　　2、通過微（wēi）電腦控製送錫係統，可（kě）調節送錫線速（sù）度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現高自動化、人性化、易操作，讓企業省去大量培訓員工的成本（běn）。

　　3、智能控製，輸入焊（hàn）錫程（chéng）式設備自動執行（háng）所需的焊錫動作，從而體（tǐ）現（xiàn）了設備的自動化程度高，並且實現智能化、可控性高的優勢。