自動焊錫機器人特別適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，連接（jiē）器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭和馬（mǎ）達等高速高質量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊（hàn）錫機器人有哪些結構組件組成?”自動焊錫機廠家為大家介紹，希望能給你（nǐ）帶來幫助!

1.機械（xiè）本（běn）體

機械本體，是機器人賴以完成作業（yè）任務的執行（háng）機構，一般是一台機械手（shǒu），也（yě）稱（chēng）操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控製係統指定的操作。典型（xíng）工業機器人的機械本體一般由手（shǒu）部(末（mò）端執行器)、腕部、臂部、腰部（bù）和基座構成（chéng）。機械手多采用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個（gè）用來確定末端執（zhí）行（háng）器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的（de）末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳（bān）手（shǒu）等作業工具。

2.控製係統

控製（zhì）係統是（shì）機器人的指揮中（zhōng）樞，相當於人的大腦功（gōng）能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處（chù）理，並依據預定的本體模型、環境模型（xíng）和控製程序做出（chū）決策，產生相應的控製（zhì）信號，通過驅（qū）動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序（xù）、沿確定的位置或軌（guǐ）跡運動（dòng），完成特定的作（zuò）業（yè）。從控（kòng）製係統的構成看，有開環控製係統（tǒng）和閉環控（kòng）製係統之分;從控製方式看有程序控製係統、適（shì）應性控製係統和智能控製係統（tǒng）之分。

3.驅動器（qì）

驅動器是機器人的動力係統，相當於人的心血管係統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不（bú）同，驅（qū）動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類（lèi）型。驅動裝置中的（de）電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接（jiē）相連，也可以通（tōng）過傳動機構與執行機構相連。傳動機構（gòu）通常（cháng）有齒輪傳動、鏈傳動、諧波（bō）齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是機器人的感測係統，相當於人的感覺器官，是（shì）機器人係統的重要組成部分，包（bāo）括內部傳感器和外部（bù）傳感器兩大類。內部傳感（gǎn）器（qì）主要（yào）用來檢測機器人本身的狀態（tài），為機器人的運動控製提供必要的本體狀（zhuàng）態信息，如位置傳感器（qì）、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人（rén）所處（chù）的工作環境（jìng）或工作狀況信息，又（yòu）可分成環境傳（chuán）感器和末端（duān）執（zhí）行器（qì）傳（chuán）感器兩種（zhǒng）類型。

自動焊錫機器人前者用（yòng）於識別物體和檢測物（wù）體與機器（qì）人的距離等信息（xī），後者安（ān）裝在末端執行器上（shàng），檢（jiǎn）測處理精巧作業（yè）的感（gǎn）覺信（xìn）息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳（chuán）感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。