視覺點膠(jiāo)機(jī)的定(dìng)位係統有哪(nǎ)些作用(yòng)?
發表時間:2020-05-15
視覺點膠機的定位係統有哪些作用(yòng)?在一些極小的在電(diàn)路板上。傳統點膠機(jī)用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了(le),應用CCD成像技術,將產品(pǐn)放大30-50倍顯現在電腦屏幕上,停止精確定位編(biān)程(chéng)才幹滿足客戶的消費請求。應(yīng)用不(bú)同像素的CCD和(hé)鏡頭不同放大倍數,以及多種光源的組合,能(néng)夠完成十(shí)分準確的定位精(jīng)度,同(tóng)時能夠經過編程順應產品本身(shēn)的個體誤差。
定位方法
通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測,主(zhǔ)要分為圖像采集、圖像(xiàng)處理和位置坐標的提取與輸(shū)出三(sān)個部分。特定的芯片正(zhèng)確裝夾後,相機按照點膠(jiāo)區域的分割進行圖像(xiàng)的分塊采集,並將采集到的圖像存儲於工控機(IPC)內存中。當完整的芯片圖像采集完畢,IPC一次對所采集到的圖像進行(háng)處理,擬合出點膠區域輪廓的幾何特征。最後(hòu),依據膠點中心與點膠區域(yù)輪廓的位置特征,提取膠點中心的坐標數值,並通過IPC傳輸給機電執行機構,驅動運動平台移動到正確的點膠位置。
定位功能
1.在點膠(jiāo)工藝前,對目標產品快速確定點膠位置,自(zì)動生成點膠路徑。
2.在點膠工藝(yì)後(hòu),對(duì)塗(tú)覆的膠點進行觀察和測量,評估膠點直徑或體積的一(yī)致性。
上述兩個(gè)功能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠(jiāo)位置的定位,由於目標產品的多樣(yàng)性和工藝條件(jiàn)的不確定性等因素(sù),業內有著多種個性化的解決方案。針(zhēn)對熒光膠模組點膠工藝的具體應用,通過(guò)安裝於視(shì)覺點膠機z軸上的視覺定位係統(tǒng),實現了對點膠位(wèi)置的在線監(jiān)測。
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