視覺點膠機的（de）定（dìng）位係統有哪些作用？在一些極小的在電路板上。傳統點膠機用（yòng）肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了（le），應用CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上（shàng），停止精（jīng）確定（dìng）位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭（tóu）不同（tóng）放大倍數，以及多種光源的組（zǔ）合，能夠完成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程順應（yīng）產品本身的個體誤差。

定位方法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定（dìng）的芯片正確裝夾後（hòu），相機按照點膠區域的分（fèn）割進行圖像的分塊采集，並將采集（jí）到的圖像存儲於工控機（IPC）內存中。當完整（zhěng）的芯片圖像采集完畢，IPC一次對所采集到的圖像（xiàng）進行處（chù）理，擬合（hé）出（chū）點膠區域輪廓的幾何特征。最後，依據膠點中心與點膠區域輪廓的位置特（tè）征，提取膠點中（zhōng）心的坐（zuò）標數值，並通過IPC傳輸給機電執行機構，驅動運動平台移動到正確的點膠位置。

定位功能

1.在點膠工藝前，對（duì）目（mù）標產品快速確定點膠位置，自（zì）動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝後，對塗覆的（de）膠點進行觀察和測量，評（píng）估膠點直徑或體積的一致性（xìng）。

上述（shù）兩個功能可以在同一視覺點膠機定（dìng）位係統中加以實現。對（duì）於點膠位置（zhì）的定位，由於目標產（chǎn）品的（de）多樣性和工藝條件的不確定性等因素，業內有著多種個性化的解決（jué）方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具（jù）體應用，通過安裝於視覺點膠機（jī）z軸上的視覺定位係統，實現了對點膠（jiāo）位置的在線監測。