小型自動焊錫機之所以獲得越來越多包（bāo）裝企業的青睞，正在於它如今（jīn）已可以勝任精密焊錫生產（chǎn）任務（wù），包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關（guān）的工序，以（yǐ）及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊（hàn）錫機，是（shì）指最大有效（xiào）載荷可達（dá）20 kg（44磅）、最遠處理（lǐ）距離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自動焊錫機器人（以下簡（jiǎn）稱四軸機器人）。其中，自動（dòng）焊錫機是特別為高速取放（fàng）作業而設（shè）計的（de）。

　　小（xiǎo）型自動焊錫機中（zhōng），“四軸自動焊錫機”是指“選擇（zé）性裝配關（guān）節機器臂（bì）”，即四軸機（jī）器人的手臂部分可以在一個幾（jǐ）何平麵內自由（yóu）移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可以在水平麵（miàn）上左右自由（yóu）旋轉。第（dì）三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向（xiàng）下移動（dòng）或圍繞其（qí）垂直軸旋轉，但不能（néng）傾斜。

　　這種獨（dú）特的設計使四軸點膠機器人（rén）具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作（zuò）。在包裝應用中，四軸自動焊錫（xī）機（jī）擅長高速取放和其他材料處理任務（wù）。