小型自動焊錫機之所以獲得越來越多包裝企業（yè）的青睞，正在於它如今已可以勝任精密焊錫生產任務（wù），包括所有（yǒu）材料的處理，如還可以改（gǎi）裝取（qǔ）放（fàng）、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標（biāo）簽、檢驗、抽樣（yàng）等加工工（gōng）序（xù）。需要（yào）指出的是，本文（wén）所（suǒ）說的小型自動焊錫機，是指最大有（yǒu）效（xiào）載荷可達（dá）20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人（rén）。四軸自動（dòng）焊錫機器人（以（yǐ）下簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機”是指“選擇性裝配關節機（jī）器臂”，即四軸（zhóu）機器人的手臂（bì）部分可以在一個（gè）幾何平麵內自由（yóu）移動焊錫。

　　機器人的前兩（liǎng）個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三（sān）個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和（hé）向下移動或（huò）圍（wéi）繞其垂直軸旋轉（zhuǎn），但不能傾斜。

　　這種獨特（tè）的設計使四軸點膠機（jī）器人具有很強的剛性，從而使（shǐ）它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸（zhóu）自動焊錫機擅長高速取放和其他材料處理任務。