從（cóng）產能上來（lái）分，有半自動灌膠機，自（zì）動灌膠機，全自動灌膠機。

??半自動灌（guàn）膠機（jī）不帶機械手，有的又叫三軸運動平台，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠（jiāo）機配有一個腳踏開關（guān），產（chǎn）品灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完（wán）的產品放到流水線上（shàng）輸送到下一個工序，操作（zuò）起來（lái）也非常的簡便（biàn）。

自動灌膠（jiāo）機帶有一個三軸運動平台，機械手可走各種直（zhí）線，三維（wéi）路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板（bǎn），將產品的成排的擺放好，然（rán）後將卡板放到平台上（shàng），三軸機械手將根據編程指定好的路徑一次性將卡板上（shàng）的產品全部灌完，同半自動灌膠機相比，操作員不需要每灌一個產品就拿一次，節省了擺放時間（jiān），機（jī）器停頓（dùn）時間，效率相對有所提（tí）高。

但對於非常大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比較（jiào）合適，畢竟自動灌膠機Z軸高（gāo）度是有限製的（de），一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產（chǎn）品的高度（dù）超出範圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌膠機葡萄视频又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動下料（liào），自動灌膠，自動進烤箱完成固化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也（yě）比較大，根據工藝複雜程度從幾（jǐ）十萬到上百萬不等，所以全（quán）自動灌膠機一般比較大的公司，訂（dìng）單很充（chōng）足的公司往往選（xuǎn）擇的（de）會（huì）比較多。