從產能上來（lái）分，有半自動灌膠機，自動灌膠機，全（quán）自動灌膠機。

??半自動灌膠機（jī）不帶機械手，有的又叫三軸運動平（píng）台，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產品（pǐn）灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使（shǐ）用，員工坐在流水線旁邊，將灌完（wán）的產品放（fàng）到流水線上輸送到（dào）下一（yī）個工序，操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機（jī）帶有一個三軸運動平台，機械手可走各種直線，三維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡（kǎ）板，將產（chǎn）品的成排的擺放好，然後將卡板放（fàng）到平台上（shàng），三軸機械手將根據編程指定好（hǎo）的路徑一次性將卡板上的產品全部灌（guàn）完，同半自動灌膠機（jī）相（xiàng）比，操作員不需要每灌一個產品就（jiù）拿一次，節省了擺放時間，機器（qì）停頓時（shí）間，效率相對有所提高。

但對於非常大的產品灌膠的話，有時半自動（dòng）灌膠機會比較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產品的高度超出（chū）範圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌膠機葡萄视频（men）又叫做灌膠機流水線，機（jī）器自動上料自動下料，自動（dòng）灌膠，自動進（jìn）烤箱完成固化，產能特別高，一次性可節省（shěng）多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入（rù）相對也比較大，根據工藝複雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以（yǐ）全自動灌膠機一（yī）般比較大的公司，訂單很充足的公司往往（wǎng）選擇的會比較多。