焊錫（xī）機器人是從事焊錫（包括點焊（hàn）與拉焊）的工業機器人。根據國際（jì）標準化組織（ISO）工業機器人術語標（biāo）準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用（yòng）於（yú）工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸（zhóu）的（de）機械接（jiē）口，通常是一個（gè）連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人就是在工業（yè）機器人（rén）的末軸法蘭（lán）裝接焊鉗或焊（割）槍的（de），使之能進行焊錫，切割或熱（rè）噴塗。

　　焊錫是（shì）一（yī）項工（gōng）作環境（jìng）惡劣、勞動強度大、對技術人員的操作熟練程度要求（qiú）高，且對（duì）技術人員會產生一定潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國（guó）家經濟規模（mó）的快速發展、人民生活（huó）水平的不斷提升，同時由於我國社會（huì）老齡化（huà）不斷加劇，一線焊錫技術工人的數量呈現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數（shù）據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐（zhú）年（nián）增加，這意（yì）味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時代的發展和（hé）技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成本已經成為所有企（qǐ）業發展的（de）壓力。招工難、用工難更是嚴重製約廣大（dà）中小生產型企業發展（zhǎn）的現實難題，傳統焊錫（xī）過程工作環境差，生產效率低，勞動強度高，培訓難度大（dà），已成為阻礙中國製（zhì）造業發（fā）展的（de）主要問題。十多年前（qián）的焊錫技術工人月收入大約在1500元，而（ér）今天掌握基本焊錫工藝的技（jì）術工人月薪（xīn）8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是（shì）因為（wéi）焊錫對眼睛和身體的（de）損傷太大，工人吃不消（xiāo）。為了填（tián）補這塊的崗位空缺，不少企業（yè）選擇了焊錫機器（qì）人，自動焊錫機器人與人力（lì）相比，工作不管是質量還是效率都會遠高於人工。而且性能非常穩定，工作空間大（dà），工作效率（lǜ）非常高，負荷能力強。目前多功能（néng）焊錫機（jī）器人主要用在電子和汽車行業進行弧焊，不管是焊錫質量還（hái）是美（měi）觀度相對於人工來說都要穩（wěn）定。

　　一，焊錫（xī）機器人生產效率是人工3倍（bèi）以上焊錫（xī）機器人（rén）比人工（gōng）焊錫有（yǒu）著得（dé）天獨厚的優勢，其操作簡單並且（qiě）直接替代焊工作業，從而（ér）為企業節省高額的（de）人工成本（běn）；普（pǔ）通工人（rén）每天隻能工作8小時，但焊錫機器人（rén）支持24小時連續工作（zuò），生產效（xiào）率是人工焊錫的3倍以上，大大（dà）降低了企（qǐ）業的人工管理和（hé）支出成本。機器人焊錫（xī）無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手（shǒu）與（yǔ）熟手（人（rén）工）落差；焊錫機器人焊錫產品品質穩定，效（xiào）率穩定，無（wú）情緒，可持續（xù）工作（zuò）。

　　二（èr），焊（hàn）錫機器人（rén）改善勞動條件（jiàn）傳統焊工的工作強度大並且工作（zuò）環境惡劣，其中焊錫（xī）煙塵、焊錫飛（fēi）濺、焊錫弧光等對人體有很（hěn）大的傷害。使用焊錫機器人從事焊錫生（shēng）產作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離（lí）了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對於點焊機（jī）器人來說，工（gōng）人（rén）無須搬（bān）運笨重（chóng）的手工焊鉗，使工人從高強（qiáng）度的體力勞動中解脫（tuō）出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保證批量（liàng）生產的產品焊錫質量至（zhì）關重要。人工焊（hàn）錫（xī）隨意性（xìng）較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫（xī）效（xiào）果（guǒ）波動性較大。機器人焊錫（xī）流程化（huà）：送絲，預加熱，提前送氣、滯後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智（zhì）能控製，完全實現過程可控製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺（quē）陷（xiàn）。

　　四，縮短了產品改型換代的準備周期，減少（shǎo）相應的設備投資焊錫機器人目前平均售價8-13萬元，加上維護（hù）、運營成本，總成本約15～20萬（wàn）元，焊錫機器人平均壽命10年（nián）左右，年均成本大約2萬元（yuán）。此外，企業需要雇（gù）傭一名技工來操作機器（qì）人（rén），假設（shè）每（měi）年工資（zī）5萬（wàn）元（yuán），這樣（yàng）每年總成本7萬元。除去社保等費用，一名焊工的年收（shōu）入下限是（shì）5萬元。假如焊工每人年工（gōng）資8萬元，每個人工導致的產品（pǐn）損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人可替代三個熟（shú）練焊工，這相當於（yú）同樣的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機（jī）器人的 3～4倍。機器人可以避（bì）免情緒化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在節（jiē）約人工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊錫（xī）機器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫、智能控製係統，可以根據焊錫時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時（shí）調整焊錫電（diàn）流、焊槍姿（zī）態，內置多套焊錫專（zhuān）家數據庫。