1、自動焊錫機器人發展曆史：

自動焊（hàn）錫機器人起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市（shì）麵上隻（zhī）有日本幾家品牌的焊錫（xī）機器人可選。2004年第一（yī）台國產焊（hàn）錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫（xī）機器（qì）人行頁。當前形成了（le）以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫（xī）機器人競爭的市場局麵。

2、如何發展（zhǎn）替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的自動設備（bèi）包括選擇（zé）性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主（zhǔ）要針對通（tōng）孔元件，選擇性的設置焊接點，來（lái）滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩（wěn）定可（kě）用的產品隻有少（shǎo）數幾家可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰（fēng）焊相反（fǎn），針對通孔插件產品，用夾（jiá）治具固定好產品後，引腳向上，從上方進行（háng）焊接（jiē）。

3、自（zì）動焊錫機器人優勢：

由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很（hěn）多產品，一人操作一台設備的效率可達到人工焊接的多人效率（lǜ），具有提高效率的（de）優勢。(對於某些複雜的、不好固定的產（chǎn）品，效率提升不明（míng）顯)。

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