小型裝配機（jī）器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正（zhèng）在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝（zhuāng）成型等包裝前（qián）端流（liú）程（chéng）相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等（děng）加工工序。需要指出的是，本文所說的（de）小型裝配（pèi）機器人，是指最大有（yǒu）效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機（jī）器人。六軸（zhóu）自動點膠機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自（zì）動點膠機是特別為高速取放作業而設計的。

六軸自動點膠機（jī）比四軸自動點膠（jiāo）機多兩個關節，因（yīn）此有更多的“行動自由度”。

　　六軸自動點膠機的第一個關節能像四軸自動點膠機一（yī）樣在水（shuǐ）平麵自由旋轉，後（hòu）兩個關節能（néng）在垂（chuí）直平麵移動。此外，六軸自動點膠（jiāo）機有一個“手臂”，兩（liǎng）個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的（de）能力。

　　六（liù）軸（zhóu）自動點膠機更多的關節意味著他們可（kě）以拿起水平麵上任意朝向的部（bù）件，以特（tè）殊的角度（dù）放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成（chéng）的操作。