由於（yú）全自動（dòng）焊錫機器人焊錫一致性和效率比較高，在電子（zǐ）行業中越（yuè）來越多的代替了傳統的人工焊接，但是焊接（jiē）過程中（zhōng）烙鐵頭（tóu）的溫（wēn）度直接影響了焊接的一致性，而目前（qián）傳統的全自動焊錫機器人都采用的人工焊接（jiē）時（shí）所使用的溫度測量方法和溫（wēn）度校準方法，使用過程中直接影響了（le）焊接效率，而且（qiě）操作麻煩，一致性（xìng）不高。

自（zì）動焊錫機

傳統的全自動焊錫（xī）機器人烙鐵頭溫度測量方法是（shì）使用一個外部溫度測試儀，待全（quán）自動焊錫機器人停（tíng）止工作時，將溫度測試儀的傳感器靠近烙鐵頭，測（cè）量出實際烙鐵頭的溫度，再（zài）通過（guò）人工將測量值輸入至溫控係統（tǒng）中，從而來實現溫度的校準（zhǔn）工作。由於（yú）焊（hàn）錫機的烙鐵頭種類比較多，而且焊接角度是可調的，再加上操作（zuò）人員的外部影響，這就導致了每一次測量的實際溫度值會有很大的偏差（chà），從（cóng）而影（yǐng）響了焊接的一致性。

傳統的焊台溫度測試儀的傳感器有測量的壽命，一般最高（gāo）為（wéi）50次，在接近和超（chāo）過其壽命時，測量的實際溫度值會有很（hěn）大偏差，進而影響其焊接工藝要求，影響了焊接的一（yī）致性。